numero Sfoglia:24 Autore:Editor del sito Pubblica Time: 2023-04-18 Origine:motorizzato
Il servomotore si riferisce al motore che controlla il funzionamento degli elementi meccanici nel servosistema ed è un dispositivo di cambio di velocità indiretto che integra il motore.Ci sono alcuni vantaggi del servomotore, può controllare la velocità, la precisione della posizione è molto accurata e il segnale di tensione può essere convertito in coppia e velocità per guidare l'oggetto di controllo.La velocità del rotore del servomotore è controllata dal segnale di ingresso e può rispondere rapidamente e viene utilizzata come elemento esecutivo nel sistema di controllo automatico e presenta le caratteristiche di una piccola costante di tempo elettromeccanica e un'elevata linearità Il segnale elettrico ricevuto può essere convertito in spostamento angolare o velocità angolare in uscita sull'albero motore.Diviso in due categorie: servomotori DC e AC, la sua caratteristica principale è che quando la tensione del segnale è zero, non c'è alcun fenomeno di rotazione e la velocità diminuisce uniformemente con l'aumento della coppia.
Il servosistema è un sistema di controllo automatico che consente alle quantità controllate in uscita come la posizione, l'orientamento e lo stato di un oggetto di seguire qualsiasi cambiamento nel target di input (o dato valore).Il servo si basa principalmente sugli impulsi per il posizionamento.Fondamentalmente, si può capire che quando il servomotore riceve un impulso, ruoterà dell'angolo corrispondente all'impulso per ottenere lo spostamento.Poiché il servomotore stesso ha la funzione di inviare impulsi, quindi il servomotore Quando si ruota un angolo, verrà inviato un numero corrispondente di impulsi.In questo modo, echeggerà con gli impulsi ricevuti dal servomotore, o un anello chiuso.In questo modo, il sistema saprà quanti impulsi vengono inviati al servomotore e quanti impulsi vengono ricevuti contemporaneamente., In questo modo, la rotazione del motore può essere controllata con precisione, in modo da ottenere un posizionamento preciso, che può raggiungere 0,001 mm.I servomotori DC sono divisi in motori brushed e brushless.I motori a spazzole hanno un costo contenuto, una struttura semplice, una coppia di spunto elevata, un'ampia gamma di regolazione della velocità, facili da controllare e richiedono manutenzione, ma manutenzione scomoda (sostituzione delle spazzole di carbone), interferenze elettromagnetiche e requisiti ambientali.Quindi può essere utilizzato nelle comuni occasioni industriali e civili sensibili al costo.
Il motore brushless è di piccole dimensioni, leggero, grande in uscita, veloce in risposta, ad alta velocità, piccolo inerzia, liscio in rotazione e stabile in coppia.Il controllo è complicato ed è facile realizzare l'intelligenza.Il suo metodo di commutazione elettronica è flessibile e può essere la commutazione dell'onda quadra o la commutazione dell'onda sinusoidale.Il motore è esente da manutenzione, ha alta efficienza, bassa temperatura di esercizio, bassa radiazione elettromagnetica, lunga durata e può essere utilizzato in vari ambienti.
I servomotori AC sono anche motori brushless, che si dividono in motori sincroni e asincroni.Attualmente, i motori sincroni sono generalmente utilizzati nel controllo del movimento.La sua gamma di potenza è ampia e può raggiungere una grande potenza.Grande inerzia, bassa velocità di rotazione massima e diminuisce rapidamente all'aumentare della potenza.Pertanto, è adatto per applicazioni che funzionano senza problemi a basse velocità.
Il rotore all'interno del servomotore è un magnete permanente.L'elettricità trifase U/V/W controllata dal driver forma un campo elettromagnetico.Il rotore ruota sotto l'azione di questo campo magnetico.Allo stesso tempo, l'encoder del motore restituisce il segnale al driver.I valori vengono confrontati per regolare l'angolo di rotazione del rotore.La precisione del servomotore dipende dalla precisione (numero di righe) dell'encoder.
La differenza tra il servomotore CA e il servomotore CC senza spazzole in funzione: il servo CA è migliore, perché è il controllo dell'onda sinusoidale e l'ondulazione della coppia è piccola.Un servo DC è un'onda trapezoidale.Ma il servo DC è relativamente semplice ed economico.
I servomotori CC possono essere utilizzati in macchine a scintilla, manipolatori, macchine di precisione, ecc. l'attrezzatura meccanica offre precisione affidabile e coppia elevata.Buona regolazione della velocità, peso e volume dell'unità, la potenza di uscita è la più alta, maggiore del motore CA, molto più del motore passo-passo.La fluttuazione della coppia della struttura multistadio è piccola.
Ci sono troppe aree di applicazione per i servomotori.Finché c'è una fonte di alimentazione e ci sono requisiti di precisione, i servomotori possono generalmente essere coinvolti.Come macchine utensili, apparecchiature di stampa, apparecchiature per l'imballaggio, apparecchiature tessili, apparecchiature per la lavorazione laser, robot, linee di produzione automatizzate e altre apparecchiature con requisiti relativamente elevati di precisione del processo, efficienza di elaborazione e affidabilità del lavoro.
Quali sono i vantaggi dei servomotori rispetto ad altri motori (come i motori passo-passo):
1. Precisione: realizzare il controllo a circuito chiuso di posizione, velocità e coppia;superare il problema del fuori passo del motore passo-passo;
2. Velocità: le prestazioni ad alta velocità sono buone, generalmente la velocità nominale può raggiungere 2000 ~ 3000 giri / min;
3. Adattabilità: forte capacità anti-sovraccarico, in grado di sopportare un carico tre volte la coppia nominale, particolarmente adatto per occasioni con fluttuazioni di carico istantanee e requisiti per l'avvio rapido;
4. Stabile: il funzionamento a bassa velocità è stabile e non si verificherà alcun fenomeno di passo simile a quello dei motori passo-passo durante il funzionamento a bassa velocità.Adatto per occasioni con requisiti di risposta ad alta velocità;
5. Tempestività: il tempo di risposta dinamica dell'accelerazione e della decelerazione del motore è breve, generalmente entro decine di millisecondi;
6. Comfort: il calore e il rumore sono notevolmente ridotti.
Per dirla semplicemente: il normale motore che di solito vedete ruoterà per un po' a causa della sua stessa inerzia dopo lo spegnimento, e poi si fermerà.Ma il servomotore e il motore passo-passo si fermano quando dicono stop, e vanno quando lo dicono, e la risposta è estremamente veloce.
1. Protezione dell'olio e dell'acqua del servomotore
I servomotori possono essere utilizzati in luoghi in cui vengono attaccate gocce d'acqua o d'olio, ma non sono completamente impermeabili o antiolio.Pertanto, i servomotori non devono essere collocati o utilizzati in ambienti infestati da acqua o olio.Se il servomotore è collegato a un riduttore, è necessario aggiungere un paraolio quando si utilizza il servomotore per evitare che l'olio proveniente dal riduttore entri nel servomotore.Il cavo del servomotore non deve essere immerso in olio o acqua.
2. Il cavo del servomotore viene utilizzato per ridurre lo stress
Assicurarsi che il cavo non sia soggetto a momenti o carichi verticali dovuti a forze di flessione esterne o al proprio peso, in particolare in corrispondenza delle uscite o dei collegamenti del cavo.Nel caso di un servomotore in movimento, il cavo (ovvero quello configurato con il motore) deve essere saldamente fissato ad una parte fissa (relativa al motore).Dovrebbe essere esteso con un cavo aggiuntivo installato nel supporto del cavo in modo da ridurre al minimo lo sforzo di flessione.Il raggio del gomito del cavo dovrebbe essere il più ampio possibile.
3. Carico sull'estremità dell'albero consentito dal servomotore
Assicurarsi che i carichi radiali e assiali applicati all'albero del servomotore durante l'installazione e il funzionamento rientrino nei valori specificati per ciascun modello.È necessario prestare particolare attenzione durante l'installazione di un giunto rigido, in particolare poiché carichi di flessione eccessivi possono causare danni o usura delle estremità dell'albero e dei cuscinetti.È preferibile utilizzare un giunto flessibile in modo che il carico radiale sia inferiore al valore consentito, progettato per servomotori con elevata resistenza meccanica.
4. Attenzione all'installazione del servomotore
Durante l'installazione/rimozione dei componenti del giunto sull'estremità dell'albero del servomotore, non colpire direttamente l'estremità dell'albero con un martello.(Il martello colpisce direttamente l'estremità dell'albero e l'encoder all'altra estremità dell'albero del servomotore deve essere eliminato).Sforzarsi di allineare in modo ottimale le estremità dell'albero (in caso contrario si potrebbero verificare vibrazioni o danni ai cuscinetti).
Che si tratti di un asse di torsione premi il freno o una pressa piegatrice elettroidraulica, il motore equipaggiato è solitamente un normale motore a corrente alternata.Naturalmente, se il cliente ha requisiti elevati per la frequenza e la precisione della macchina e allo stesso tempo desidera ottenere l'effetto di risparmio energetico, protezione ambientale e riduzione del rumore, consigliamo vivamente l'installazione di servomotori per tutti.Successivamente, introdurrò il contenuto specifico relativo ai servomotori.
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