Secondo la sua forma strutturale, la cesoia può essere suddivisa in due categorie: cesoia meccanica e cesoia idraulica.Poiché la cesoia meccanica consuma molta energia e il rumore supera lo standard, quelle comuni sono principalmente cesoie idrauliche.In base alla traiettoria del portautensili, la cesoia idraulica può essere suddivisa in due categorie: cesoia idraulica a pendolo e cesoia idraulica a cancello.
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