siderurgico

  Astratto

  Una pluralità di utensili unitari sono posizionati su una torretta girevole per spostare gli utensili su una stazione di punzonatura fissa. Sono previsti mezzi di posizionamento del pezzo in lavorazione e includono una pluralità di rulli per supportare il pezzo in lavorazione e mezzi per spostare i rulli per posizionare il pezzo in lavorazione nell'asse Y. Per il posizionamento del pezzo in lavorazione nell'asse X è previsto un sistema di rilevamento che include un manometro scorrevole azionato dal pezzo.

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  Descrizione

  Riferimenti citati BREVETTI DEGLI STATI UNITI 3.293.971 l2 / l966 Kuss ..83 / 522 x 3.139.779 2.701.017 2/1955 Wiedemann ..83 / 552 X esaminatore primario-Gil Weidenfeld Avvocato-seme, Berry & Dowrey [57 ABSTRACT Una pluralità di utensili unitari sono posizionati su una torretta girevole per spostare gli utensili su una stazione di punzonatura fissa. Sono previsti mezzi di posizionamento del pezzo in lavorazione e includono una pluralità di rulli per la supposizione del pezzo in lavorazione e mezzi per spostare i rulli per posizionare il pezzo in lavorazione nell'asse Y. Per il posizionamento del pezzo in lavorazione nell'asse X è previsto un sistema di rilevamento che include un manometro scorrevole azionato dal pezzo.

9 Reclami, 6 Figure di disegno 7/1964 Bredow ..83 / 552 X 'p mfnrtszmm I I 3.717.059 SCHEDA 10 $ 3' INVENTORE. DENNIS DANIELS ATTENTA E YS BREVETTATO M01915 3717. 059

somma 2 c5 3 FIG. 3

  INVENTORE. DENNIS DANIELS AVVOCATI IRONWORKER SFONDO DELL'INVENZIONE zione dell'efficient gaging. Inoltre, gli operai siderurgici della tecnica precedente generalmente impiegavano punzoni e matrici separati in ciascuna posizione di lavorazione, richiedendo ritardi dispendiosi in termini di tempo per la sostituzione.

  SOMMARIO DELL'INVENZIONE È uno scopo di questa invenzione fornire un lavoratore di ferro efficiente e versatile.

  Un altro scopo di questa invenzione è di fornire un lavoratore di ferro che abbia utensili unitizzati facilmente posizionabili in una stazione di punzonatura fissa.

Un altro scopo di questa invenzione è quello di fornire un sistema di gage efficiente ed accurato per una macchina da taglio a torretta.

  Un altro scopo della presente invenzione è di fornire un meccanismo di posizionamento del pezzo in lavorazione e un sistema di misurazione per posizionare rapidamente e con precisione il pezzo in una stazione di punzonatura in entrambi gli assi Y ed X.

  Fondamentalmente, questi oggetti sono realizzati fornendo un lavoratore siderurgico con una stazione di punzonatura fissa e una torretta girevole con utensili unitizzati. La torretta viene ruotata per posizionare selettivamente gli utensili unitizzati nella stazione di punzonatura.

  I mezzi per posizionare il pezzo in lavorazione nella stazione di punzonatura comprendono mezzi di supporto del pezzo mobile in un primo asse. Il sistema di misurazione per posizionare il pezzo lungo l'altro asse comprende un nastro mobile azionato dal movimento del pezzo in un secondo asse e auto-ritorno alla posizione zero quando il pezzo viene rimosso.

  BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE DEI DISEGNI FIG. I è una vista in pianta di un ironworker che incorpora i principi dell'invenzione;

  FIGURA. 2 è un'elevazione di estremità con parti asportate per chiarezza dell'operaio di ferro mostrato in FIG. 1;

  FIGURA. 3 è una sezione verticale frammentaria presa lungo la linea 33 di FIG. 1;

  FIGURA. 4 è una sezione verticale presa lungo la linea 4-4 di fig. 3;

  FIGURA. 5 è uno schema isometrico di una porzione del sistema di gage mostrato in FIG. 4;

  FIGURA. 6 è una sezione frammentaria di una parte del sistema di gaging.

  DESCRIZIONE DELLE FORME DI REALIZZAZIONE PREFERITE Come meglio mostrato in FIG. 1, l'agente di ferro della presente invenzione include un telaio 10 avente una sezione inferiore 12, una sezione superiore 14 ed una sezione di posizionamento del pezzo 16. La sezione superiore 14 include un perno di articolazione 18 che alloggia un perno 20 per il montaggio girevole di un braccio 22 di supporto del ram. Il braccio di supporto del pistone è dotato di un riscontro 23 in corrispondenza della sua estremità libera. Al punto medio approssimativo del braccio di supporto del ram, è previsto un perno 24 che è accoppiato ad un meccanismo di azionamento del pistone 26.-

  Il meccanismo di azionamento a pistone 26 include un'asta di pistone 28 accoppiata al perno 24 e un cilindro idraulico convenzionale 30. una pompa elettricamente azionata 32 fornisce fluido idraulico da un serbatoio 34 ad una linea di aspirazione 36 sul cilindro. Una linea di uscita 38 collega l'estremità opposta del cilindro 30 al serbatoio 34. I dettagli del sistema idraulico sono ben noti agli esperti del ramo e non sono richiesti in questa descrizione per una comprensione dell'invenzione.

  La sezione superiore 14 è dotata di una torretta 40 montata girevolmente che ruota in un cuscinetto 41. La torretta può essere ruotata mediante mezzi di potenza adatti (non mostrati) o a mano. La torretta è dotata di una pluralità di utensili unitizzati distanziati circonferenzialmente 42 che, ruotando la torretta, possono essere posizionati al disotto del percussore 23. Il termine utensile unitario è designato per significare un'unità integrale che ospita sia il punzone 42a che il dado 42b il punzone e matrice possono essere di qualsiasi tipo convenzionale ben noto nell'arte del fabbro e includono specificamente utensili adatti per operazioni di punzonatura, intaglio, cesoiatura o simili. Il punzone e lo stampo sono allineati accuratamente durante la loro fabbricazione e installazione nell'unità unitaria. Quindi, per cambiare una delle operazioni dell'operaio siderurgico, è solo necessario sostituire un'intera unità unitaria 42 e ottenere automaticamente l'allineamento preciso di un punzone e morire nello spazio esatto desiderato al di sotto dell'attaccante 23. Lo strumento unitario ha un ulteriore importante relazione vantaggiosa con il sistema di gearing e il meccanismo di posizionamento del pezzo 16 poiché l'utensile unitario può essere lavorato al momento della fabbricazione in modo tale che la posizione del punzone e dello stampo sull'attrezzatura di sostituzione sia esattamente la stessa dell'utensile sostituito. In questo modo, ciascun punzone e matrice avranno la stessa posizione relativa con riferimento al meccanismo di posizionamento del pezzo 16 e al sistema di rilevamento in modo che questi meccanismi di posizionamento non necessitino di correzione correttiva.

Come è stato finora descritto, si può facilmente vedere che un pezzo W può essere posizionato all'interno dell'attrezzatura 42 desiderata unitaria nella stazione di punzonatura sotto il percussore 23. È importante, naturalmente, posizionare il pezzo W in modo preciso e rapido tra il pugno e muori dalla lavorazione. A tale scopo, il meccanismo di posizionamento del pezzo 16 impiega un mezzo di supporto 46 per supportare liberamente il pezzo e mezzi di posizionamento 48 per spostare i mezzi di supporto del pezzo e quindi posizionare il pezzo in un primo asse, per la presente descrizione, l'asse Y. Per la localizzazione del pezzo in un secondo asse è previsto un sistema di rilevamento 44, ai fini della presente descrizione, l'asse X.

  I mezzi di supporto 46 del pezzo in lavorazione includono una piastra di base allungata 50 che monta un telaio a forma di U 52. Il telaio a forma di U supporta girevolmente una pluralità di rulli di estremità 54 e 56 distanziati longitudinalmente e lateralmente e una pluralità di rulli centrali 58, quest'ultimo essendo girevole e montato in modo regolabile sugli alberi 59. Come è facilmente evidente, il pezzo in lavorazione poggia sui vari rulli con i rulli regolabili 58 che vengono spostati per supportare pezzi di varie larghezze. Ad esempio, i rulli 58 verrebbero spostati a sinistra come visto in FIG. 3 per supportare canali allungati stretti o simili.

  Verranno ora descritti i mezzi di posizionamento 48 per spostare i mezzi di supporto 46 del pezzo nell'asse Y. La piastra di base 50 scorre nelle guide 60 formate nella sezione inferiore 12 del telaio 10. Una pluralità di montanti distanziati 62 dipendono verso il basso dalla piastra di base 50 e sono collegati girevolmente ai collegamenti 63. I collegamenti 63 sono accoppiati girevolmente alle loro estremità posteriori ai collegamenti 64 che, a loro volta, sono accoppiati girevolmente ai gioghi 65. I gioghi 65 sono calettati su un albero allungato 66. L'albero allungato 66 è anche calettato su un giogo di azionamento 68. L'estremità libera del giogo di azionamento 68 è accoppiata girevolmente a un dado 69 che è filettato su un asse 70. L'assale 70 è montato girevolmente nella parte inferiore 12 del telaio ed è fatto ruotare da una manovella convenzionale 72. Come è evidente, la rotazione della manovella 72 muoverà il giogo 69 lungo l'asse, facendo così ruotare l'albero allungato 66. La rotazione dell'albero 66 ruoterà simultaneamente i gioghi 65 per far scorrere la piastra di base 50 lungo la guida 60.

  Il sistema di gearing 44 comprende una barra verticale 76 avente una flangia orizzontale superiore 77 e una flangia orizzontale inferiore 78. La superficie superiore destra, come visto in FIG. 3, della barra verticale 76, è lavorata dolcemente per fungere da superficie frontale di gaging contro la quale il pezzo da lavorare è abitato per allineare il pezzo in lavorazione nell'asse Y. Una barra verticale 80 è fissata rigidamente alla barra verticale 76 da distanziali e bulloni 79. Un calibro di estremità scorrevole 81 è supportato scorrevolmente dalle barre 76 e 80. A tal fine, il calibro di estremità scorrevole è dotato di due gambe 82 che dipendono verso il basso che sono provvisti di rulli 84 montati per ruotare attorno ad assi verticali e adiacenti alle facce opposte della barra 80. Pertanto i rulli 84 impediscono il movimento del calibro di estremità scorrevole rispetto alla barra lungo l'asse Y, ma consentono libero movimento lungo l'asse X. Una coppia di rulli 86 è montata girevolmente sul manometro scorrevole per la rotazione attorno agli assi orizzontali.

Il. i rulli 86 passano tra la flangia orizzontale superiore 77 sulla barra 76 e una flangia orizzontale 87 fissata alla barra 76 al disotto della flangia 77. Così i rulli 86 supportano il calibro di estremità scorrevole contro il movimento verticale.

  Un dito 92 è previsto sul calibro di estremità scorrevole 81 e si estende verso il basso nel percorso del pezzo in lavorazione W. Pertanto, il movimento del pezzo in lavorazione lungo la barra 76 muoverà il calibro di estremità scorrevole. Il calibro di estremità scorrevole 81 ha fissato alla sua superficie superiore una coppia di nastri di misurazione allungati 88, ciascuno avente graduazioni adatte iniziando con un segno sui nastri comuni a ciascun nastro ed equidistanziati tra loro dalle graduazioni di zero su ciascun nastro. Si deve comprendere che la spaziatura tra la graduazione zero è uguale alla larghezza del dito 92. Cioè, le facce di gaging del dito impegnato dalla estremità del pezzo in lavorazione sono allineate con le rispettive graduazioni di zero sui due nastri così che le misurazioni iniziano con la scala zero. I nastri si estendono lungo la lunghezza del meccanismo di supporto 44 del pezzo in lavorazione e sono alloggiati in meccanismi di ritenuta del nastro automaticamente retrattili 89, i cui dettagli sono ben noti nella tecnica. Ciascun meccanismo a nastro 89 ritrae il nastro 88 quando il calibro di estremità scorrevole viene spostato verso quel particolare meccanismo a nastro.

  Un alloggiamento 94 è fissato alla piastra di base 50 e si estende sopra e sopra il misuratore di estremità scorrevole 81. L'alloggiamento 94 è provvisto di una porzione di ritaglio 96 per osservare il pezzo W e una finestra 97 per incorniciare le graduazioni adiacenti a un punto fisso fisso 98 che è allineato con il percussore 43.

  Un tipico pezzo da lavorare può essere molto lungo, ad esempio oltre 20 piedi di lunghezza. Pertanto, è desiderabile che il calibro di estremità scorrevole venga riportato automaticamente per riposizionare la graduazione di zero sull'indicatore fisso 98 in modo che l'operaio non debba essere ritardato nel posizionamento del pezzo successivo. A tale scopo, è previsto un meccanismo di sollecitazione 100 che include una coppia di bobine distanziate verticalmente 101 e 101a ciascuna avente un filo o corda forte 102, 102a, rispettivamente, avvolta attorno ad esso. Le molle a spirale convenzionali forniscono una forza di spinta di circa 20 libbre per riportare il filo sulle bobine in un modo ben noto. Le cordicelle sono provviste alle loro estremità con bottoni 103 e 103a fissati ad esse mediante una vite di fermo o altri mezzi adatti.

  La gamba 82 dell'estremità scorrevole 81 vicino all'alloggiamento 94 è provvista di un'estensione laterale 105 avente pali distanziati 106 e 106a ciascuno provvisto di un'apertura di cordone che riceve in modo lasco le rispettive tortiglie 102 e 102a.

  Fissato rigidamente all'alloggiamento 94 su entrambi i lati del puntatore fisso 98 e quindi su entrambi i lati dell'estensione laterale 105 quando il calibro di estremità scorrevole è centrato sono parentesi distanziate verticalmente 108 e 108a. Le staffe comprendono sedi per chiavetta 110 e 110a attraverso le quali i rispettivi montanti possono facilmente passare ma che bloccano il passaggio dei pulsanti 103 o 103a. Come è evidente il movimento del misuratore di estremità scorrevole a sinistra come mostrato in FIG. 5 sposterà il palo 106a attraverso la sede per chiavetta 110a e contro il pulsante 103a. Un ulteriore movimento estrae il cavo 102a dalla bobina 101a contro la forza di spinta delle molle a spirale. Quando il calibro di estremità scorrevole viene rilasciato, il cavo verrà riportato tirando il perno 106a finché il pulsante 103a non riporterà nuovamente nella scanalatura 110a. Il movimento a destra porterà il palo 106 contro il pulsante 103 per applicare una forza elastica tramite il rullo 101, ma il perno 106a scorrerà liberamente lungo il cavo 102a. Come è evidente dai disegni, le staffe 108 e 1080 possono essere posizionate abbastanza vicino al piano del puntatore fisso 98 in modo che esista solo una piccola quantità o nessuna riproduzione prima che un perno impegna un pulsante, e quindi il calibro di estremità scorrevole può essere restituito in allineamento esatto con puntatore fisso.

Verrà ora descritta l'operazione dell'operaio siderurgico. Un pezzo W viene posizionato sui rulli con il suo bordo lungo che si attesta sulla superficie anteriore di gaging della barra 76 e la sua estremità contro il dito 93 dell'estremità scorrevole 81. A questo punto, la graduazione è allineata con l'indicatore 98 nella finestra 98 sarà il segno comune. La manovella 72 viene ruotata per localizzare il pezzo in lavorazione nell'asse Y. Successivamente, l'operatore fa scivolare il pezzo lungo l'asse X, osservando le graduazioni crescenti che appaiono nella finestra. Quando la graduazione desiderata corrispondente alla misura desiderata si allinea con l'indicatore fisso 98, l'operatore punzona il pezzo. Il successivo posizionamento del pezzo può quindi continuare. Dopo che il pezzo è stato rimosso, il calibro di estremità scorrevole viene automaticamente riportato per allineare la graduazione del segno comune con il puntatore 98.

  Come è facilmente evidente, l'ironworker di tipo a torretta utilizzato e l'esclusivo sistema di misurazione sono separatamente e in combinazione univocamente vantaggiosi. È anche evidente che la forma preferita dell'apparato illustrato e descritto è suscettibile di modifiche senza allontanarsi dai principi dell'invenzione. Di conseguenza, l'invenzione non deve essere limitata allo specifico apparecchio descritto, ma deve essere limitata solo da un'interpretazione letterale delle rivendicazioni allegate.

  Le forme di realizzazione dell'invenzione in cui viene rivendicata una proprietà esclusiva o un privilegio sono definite come segue:

  1. Operaio siderurgico per punzonatura, intaglio, cesoiatura e operazioni simili su elementi strutturali aventi lunghezze estreme e forme e forme varie comprendenti un telaio, un montante e un percussore montati su detto telaio, una torretta montata girevolmente su detto telaio e avente una pluralità di utensili , includente un punzone e uno stampo, distanziati circonferenzialmente su di esso e posizionabili selettivamente al di sotto di detto riscontro, mezzi per supportare l'elemento strutturale al di sotto di detto percussore, mezzi per posizionare detto elemento strutturale lungo un primo asse al di sotto del percussore e mezzi di misurazione per localizzare il strutturale membro lungo un secondo asse al di sotto del percussore per cui è possibile eseguire operazioni precise e rapide sull'elemento strutturale senza misure manuali sull'elemento strutturale.

  2. Macchina per la lavorazione del ferro secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di rilevamento comprendono un manico di estremità scorrevole impegnabile dall'elemento strutturale per il movimento lungo detto secondo asse, un puntatore su detto telaio per indicare la posizione del percussore lungo detto secondo asse e mezzi di misurazione allungati aventi graduazioni misurate visibili a detto puntatore e mobili con detto manometro di estremità scorrevole per cui il movimento di detto manometro di estremità scorrevole da detto elemento strutturale fa sì che dette gradazioni passino a detto puntatore per misurare la posizione di detto elemento strutturale in detto secondo asse.

  3. Macchina per la lavorazione del ferro secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi di formazione di gaglia includevano mezzi che sollecitano detto misuratore di estremità scorrevole in allineamento con detto puntatore.

  4. Macchina per la lavorazione del ferro secondo la rivendicazione 3, detto mezzo di misurazione che include mezzi di guida lungo detto secondo asse, detto misuratore di estremità scorrevole avente rulli di guida montati su detti mezzi di guida per portare il calibro di estremità scorrevole lungo detti mezzi di guida, detti mezzi di misurazione allungati includendo un nastro flessibile accoppiato a detto correttore di estremità scorrevole e automaticamente montato a scomparsa per movimento lungo detto secondo asse, detti mezzi di sollecitazione includendo una coppia di corde allungate sollecitate in direzioni opposte e ciascuna avente un allargamento fissato ad esse, una coppia di arresti che tengono ciascun allargamento contro il movimento in detto rispettiva direzione spinta oltre il piano del puntatore fisso, e mezzi su detto calibro di estremità scorrevole impegnabili selettivamente con uno di detti ingrandimenti per rimuovere l'allargamento da detto rispettivo arresto a 'tirare il cavo contro detta spinta di molla in modo che la molla solleciti restituisca lo scorrimento portare il calibro in una posizione neutra allineato con il puntatore fisso quando l'elemento strutturale viene rimosso.

5. Siderurgico secondo la rivendicazione 4, detto mezzo per posizionare l'elemento strutturale lungo detto primo asse includente mezzi per posizionare i mezzi di supporto dell'elemento strutturale lungo detto primo asse, detti mezzi per supportare il pezzo includente una pluralità di rulli montati girevolmente per rotazione attorno agli assi parallelamente a detto asse degli abeti, detti mezzi per posizionare i mezzi di supporto lungo detto primo asse comprendendo un asse, mezzi a manovella per ruotare detto asse, e mezzi che accoppiano l'assale con detti mezzi di supporto per movimento lungo detto primo asse alla rotazione di detto asse.

  6. Lavoratore di ferro secondo la rivendicazione 1, includente un supporto unitario che tiene insieme sia detto punzone che detto stampo e sia rimovibile dalla torretta come una singola unità.

  7. L'ironworker della rivendicazione 5, includente un supporto unitario che tiene insieme sia detto punzone che detto stampo ed essendo rimovibile dalla torretta come una singola unità.

  8. Macchina per la lavorazione del ferro secondo la rivendicazione 1, detta mezzi per posizionare l'elemento strutturale lungo detto primo asse includente mezzi per spostare i mezzi di supporto dell'elemento strutturale lungo detto primo asse.

  9. Lavoratore di ferro secondo la rivendicazione 8, detto mezzo per supportare l'elemento strutturale includente una pluralità di rulli montati per rotazione attorno ad assi paralleli a detto primo asse, detti mezzi per muovere i mezzi di supporto lungo detto primo asse includente un asse, mezzi a manovella per ruotare detto asse, e mezzi per accoppiare l'assale con detti mezzi di supporto per il movimento lungo detto primo asse alla rotazione di detto albero.

  Reclami (9)

  1. Operaio siderurgico per punzonatura, intaglio, cesoiatura e operazioni simili su elementi strutturali aventi lunghezze estreme e forme e forme varie comprendenti un telaio, un montante e un percussore montati su detto telaio, una torretta montata girevolmente su detto telaio e avente una pluralità di utensili , includente un punzone e matrice, distanziati circonferenzialmente su di esso e posizionabili selettivamente al di sotto di detto riscontro, mezzi per supportare l'elemento strutturale al di sotto di detto percussore, mezzi per posizionare detto elemento strutturale lungo un primo asse al di sotto del percussore e mezzi di misurazione per posizionare l'elemento strutturale lungo un secondo asse al di sotto del percussore per cui è possibile eseguire operazioni precise e rapide sull'elemento strutturale senza misure manuali sull'elemento strutturale.

  1. Operaio siderurgico per punzonatura, intaglio, cesoiatura e operazioni simili su elementi strutturali aventi lunghezze estreme e forme e forme varie comprendenti un telaio, un montante e un percussore montati su detto telaio, una torretta montata girevolmente su detto telaio e avente una pluralità di utensili , includente un punzone e matrice, distanziati circonferenzialmente su di esso e posizionabili selettivamente al di sotto di detto riscontro, mezzi per supportare l'elemento strutturale al di sotto di detto percussore, mezzi per posizionare detto elemento strutturale lungo un primo asse al di sotto del percussore e mezzi di misurazione per posizionare l'elemento strutturale lungo un secondo asse al di sotto del percussore per cui è possibile eseguire operazioni precise e rapide sull'elemento strutturale senza misure manuali sull'elemento strutturale.

2. Macchina per la lavorazione del ferro secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di rilevamento comprendono un manico di estremità scorrevole impegnabile dall'elemento strutturale per il movimento lungo detto secondo asse, un puntatore su detto telaio per indicare la posizione del percussore lungo detto secondo asse e mezzi di misurazione allungati aventi graduazioni misurate visibili a detto puntatore e mobili con detto manometro di estremità scorrevole per cui il movimento di detto manometro di estremità scorrevole da detto elemento strutturale fa sì che dette gradazioni passino a detto puntatore per misurare la posizione di detto elemento strutturale in detto secondo asse.

  3. Macchina per la lavorazione del ferro secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi di formazione di gaglia includevano mezzi che sollecitano detto misuratore di estremità scorrevole in allineamento con detto puntatore.

  4. Macchina per la lavorazione del ferro secondo la rivendicazione 3, detto mezzo di rilevamento includente mezzi di guida lungo detto secondo asse, detto misuratore di estremità scorrevole avente rulli di guida montati su detti mezzi di guida per portare il calibro di estremità scorrevole lungo detti mezzi di guida, detti mezzi di misurazione allungati includendo un nastro flessibile accoppiato a detto correttore di estremità scorrevole e automaticamente montato a scomparsa per movimento lungo detto secondo asse, detti mezzi di sollecitazione includendo una coppia di corde allungate sollecitate in direzioni opposte e ciascuna avente un allargamento fissato ad esse, una coppia di arresti che tengono ciascun allargamento contro il movimento in detto rispettiva direzione sbilanciata oltre il piano del puntatore fisso, e mezzi su detto manometro di estremità scorrevole impegnabili selettivamente con uno di detti ingrandimenti per rimuovere l'allargamento da detto rispettivo arresto per tirare il cavo contro detta spinta di molla in modo che la molla solleciti restituisca lo scorrimento portare il calibro in una posizione neutra allineato con il puntatore fisso quando l'elemento strutturale viene rimosso.

  5. Siderurgico secondo la rivendicazione 4, detto mezzo per posizionare l'elemento strutturale lungo detto primo asse includente mezzi per posizionare i mezzi di supporto dell'elemento strutturale lungo detto primo asse, detti mezzi per supportare il pezzo includente una pluralità di rulli montati girevolmente per rotazione attorno agli assi parallelo a detto primo asse, detti mezzi per posizionare i mezzi di supporto lungo detto primo asse comprendenti un asse, mezzi a manovella per ruotare detto asse e mezzi di accoppiamento dell'asse con detti mezzi di supporto per il movimento lungo detto primo asse in seguito alla rotazione di detto asse.

  6. Lavoratore di ferro della rivendicazione 1, includente un supporto unitario che tiene insieme sia detto punzone che detto stampo ed essendo rimovibile dalla torretta come una singola unità.

  7. L'ironworker della rivendicazione 5, includente un supporto unitario che tiene insieme sia detto punzone che detto stampo ed essendo rimovibile dalla torretta come una singola unità.

  8. Lavoratore di ferro secondo la rivendicazione 1, detto mezzo per posizionare l'elemento strutturale lungo detto primo asse includente mezzi per spostare i mezzi di supporto dell'elemento strutturale lungo detto primo asse.