Conoscenza del servomotore

Il servomotore è un micromotore speciale utilizzato come attuatore in un dispositivo di controllo automatico. La sua funzione è convertire i segnali elettrici in spostamento angolare o velocità angolare di un albero rotante. Il servomotore è anche chiamato motore esecutivo. Viene utilizzato come attuatore in un sistema di controllo automatico e converte i segnali elettrici ricevuti in spostamento angolare o velocità angolare in uscita sull'albero motore.

Classificazione dei servomotori

Il servomotore è diviso in due categorie: servo CA e servo CC.

La struttura di base di un servomotore CA è simile a un motore a induzione CA (motore asincrono). Sullo statore sono presenti due avvolgimenti di eccitazione Wf e avvolgimenti di controllo WcoWf con uno sfasamento nello spazio di fase di un angolo elettrico di 90°. Sono collegati a una tensione CA costante e utilizzano la tensione CA o il cambiamento di fase applicato a Wc per controllare il motore.

I servomotori CA hanno le caratteristiche di funzionamento stabile, buona controllabilità, risposta rapida, alta sensibilità e rigorosi indicatori di non linearità delle caratteristiche meccaniche e delle caratteristiche di regolazione.

Vantaggi e svantaggi dei servomotori DC

Vantaggi: controllo preciso della velocità, caratteristiche di velocità della coppia elevata, principio di controllo semplice, utilizzo conveniente e prezzo basso.

Svantaggi: commutazione delle spazzole, limitazione della velocità, resistenza aggiuntiva e particelle di usura.

La struttura di base di un servomotore CC è simile a quella di un motore CC generale. Velocità del motore n = E / K1j = (Ua-IaRa) / K1j, dove E è la forza elettromotrice posteriore dell'armatura, K è una costante, j è il flusso magnetico per polo, Ua, Ia sono la tensione e la corrente di armatura e Ra è La resistenza dell'armatura può modificare la velocità del servomotore CC modificando Ua o modificando φ, ma generalmente viene utilizzato il metodo di controllo della tensione dell'armatura. Nel servomotore CC a magnete permanente, l'avvolgimento di campo è sostituito da un magnete permanente e il flusso magnetico φ è costante. Il servomotore CC ha buone caratteristiche di regolazione lineare e una risposta temporale rapida.

Vantaggi e svantaggi del servomotore AC

Vantaggi: buone caratteristiche di controllo della velocità, è possibile ottenere un controllo regolare nell'intera zona di velocità, quasi nessuna oscillazione, alta efficienza superiore al 90%, minore generazione di calore, controllo ad alta velocità, controllo della posizione ad alta precisione, è possibile ottenere una coppia costante nell'area operativa nominale, bassa inerzia, bassa rumorosità, nessuna usura delle spazzole ed esente da manutenzione. Svantaggi: il controllo è più complicato, i parametri del convertitore devono essere regolati in loco per determinare i parametri PID ed è necessario un cablaggio maggiore.