Sistema di azionamento idraulico per rullo di lavoro del laminatoio a tre rulli

Il laminatoio a tre rulli si basa sul principio di tre punti che formano un cerchio, usando il movimento rotatorio del rullo di lavoro e regolando il cambiamento della posizione relativa del rullo di lavoro per produrre una deformazione plastica continua della lamiera, e piegandolo in un arco cilindrico, conico o ad arco Apparecchiature per la lavorazione e la formatura di pezzi di forma uguale. In questo documento, basato su un'analisi dettagliata del sistema di azionamento del motore idraulico del rullo di lavoro, viene spiegata la causa del guasto e viene proposta una soluzione ragionevole e fattibile.

1. Principio di funzionamento dell'azionamento idraulico del rullo di lavoro

Il laminatoio a tre rulli inclinabile verso il basso è composto da un meccanismo a testa rovesciata, un telaio sinistro, un rullo di lavoro superiore, due rulli di lavoro inferiori, un telaio destro, un motore idraulico azionato da un rullo di lavoro inferiore e un motore idraulico azionato da un rullo di lavoro superiore, ecc., come mostrato nella Figura 1. Mostra. Il telaio sinistro e il telaio destro sono installati su tutta la base con una struttura saldata e collegati da bielle per aumentare la rigidità dell'intera macchina. La posizione del rullo di lavoro superiore è fissa e i due rulli di lavoro inferiori possono spostarsi su e giù lungo le scanalature della guida obliqua sui telai sinistro e destro rispettivamente. Il movimento rotatorio dei rulli di lavoro è il sistema di trasmissione principale, che è installato sul lato del telaio destro, e il meccanismo della testa invertita è installato sul lato del telaio sinistro. I movimenti di inclinazione e ripristino sono controllati dal cilindro a testa invertita.

1. Meccanismo invertito 2. Telaio sinistro 3. Rullo di lavoro superiore 4. Due rulli di lavoro inferiori

5. Telaio destro 6. Motore idraulico dell'azionamento del rullo di lavoro inferiore 7. Motore idraulico dell'azionamento del rullo di lavoro superiore

Figura 1 —— Diagramma schematico del laminatoio inclinato verso il basso della piastra di regolazione

Il rullo di lavoro superiore della macchina a tre rulli è azionato da un motore idraulico attraverso un riduttore planetario, mentre i due rulli di lavoro inferiori (ovvero il rullo inferiore sinistro e il rullo inferiore destro) sono azionati direttamente dal motore idraulico. Lo schema di principio del sistema di azionamento idraulico del rullo di lavoro è mostrato nella Figura 2, che è composto da tre circuiti idraulici indipendenti del rullo superiore, il rullo inferiore sinistro e il rullo inferiore destro.

Al fine di garantire la qualità dei prodotti lavorati dal laminatoio per lastre, la velocità di lavoro dei tre rulli di lavoro, come il rullo superiore, il rullo inferiore sinistro e il rullo inferiore destro, deve essere stabile e regolabile, e non può essere modificato dall'influenza di altri meccanismi per garantire la consegna regolare della piastra. In. Il rullo di lavoro superiore e i due rulli di lavoro inferiori fungono da rulli di trasmissione principali, che non solo possono realizzare la rotazione in avanti e indietro, ma forniscono anche la coppia di avvolgimento per il rotolamento del materiale in lamiera applicando la pressione del rullo di lavoro superiore e i due rulli di lavoro inferiori Il foglio viene arrotolato in forme cilindriche, a cono e di altro tipo. A tale scopo sono previsti tre circuiti idraulici speciali, ovvero ogni rullo di lavoro viene fornito con una serie di speciali fonti di olio di potenza idraulica, formando un circuito idraulico indipendente che non è influenzato da altri meccanismi, in modo da realizzare la stabilità e la regolazione velocità del rullo di lavoro.

Nella Figura 2, il serbatoio dell'olio immagazzina olio idraulico, dissipazione del calore e sporco nell'olio precipitato; il rullo di aspirazione superiore, il rullo inferiore sinistro e il filtro di aspirazione rullo inferiore destro sono filtri grossolani per garantire la pulizia dell'olio che entra nei tre circuiti idraulici indipendenti; La pompa idraulica e il suo motore di azionamento sono la fonte di alimentazione del circuito idraulico del rullo superiore, del rullo inferiore sinistro e del rullo inferiore destro; i manometri indicano rispettivamente la pressione di lavoro delle tre uscite della pompa idraulica; la valvola di troppo pieno elettromagnetico controlla rispettivamente il motore idraulico del rullo superiore e la pressione idraulica del rullo inferiore sinistro La pressione di esercizio del motore e del motore idraulico del rullo inferiore destro ha anche la funzione di scarico per realizzare la regolazione della pressione a due stadi funzione. Quando il rullo di lavoro non funziona, lo scarico viene utilizzato per ottenere un risparmio energetico; la valvola direzionale elettroidraulica controlla il motore a rulli superiore e il motore a rulli in basso a sinistra La marcia avanti, indietro e l'arresto del motore e il motore a rulli in basso a destra; il gruppo valvole tampone limita la massima pressione di lavoro su entrambi i lati del rullo superiore, del rullo inferiore sinistro e del motore del rullo inferiore destro. Il motore di azionamento del rullo di lavoro è un motore quantitativo a due vie, che può essere in avanti e indietro per realizzare il movimento a due vie della piastra.

1. Serbatoio dell'olio 2. Filtro aspirazione rullo superiore 3. Filtro aspirazione rullo inferiore sinistro 4. Filtro aspirazione rullo inferiore destro 5/7/9.

Pompa idraulica 6/8/10. Motore di azionamento 13/11/15. Manometro 14/12/16. Valvola di troppo pieno elettromagnetico 17/18/19.

Valvola direzionale elettroidraulica 20/21/22/23/24/25. Gruppo valvola buffer 26. Motore idraulico rullo superiore 27.

Motore idraulico rullo inferiore sinistro 28. Motore idraulico rullo inferiore destro

Figura 2 —— Diagramma schematico della trasmissione idraulica del rullo di lavoro della macchina piegatubi

2. Migliorare la progettazione dello schema

Il circuito idraulico a rulli di cui sopra viene utilizzato come esempio per l'analisi. Quando il motore idraulico spinge il rullo superiore a ruotare, se la valvola direzionale elettroidraulica viene improvvisamente commutata in posizione neutra o la direzione viene modificata, si genererà un forte impatto, che influisce sulla durata del motore idraulico del rullo superiore 26. In Fig. 2, la valvola direzionale elettroidraulica 17 ha una funzione centrale di tipo O. Durante il processo di commutazione della valvola direzionale elettroidraulica 17 in posizione neutra per frenare il rullo superiore, l'ingresso e l'uscita del motore idraulico 26 sono entrambi La valvola direzionale elettroidraulica 17 è chiusa in posizione neutra.

A causa dell'effetto inerzia, si forma una camera ad alta pressione all'uscita dell'olio del motore idraulico 26 e si forma una camera a vuoto all'ingresso dell'olio, cioè aumenta la pressione sul lato di uscita del motore idraulico 26, generando così la forza frenante e facendo affidamento sulla valvola tampone su quel lato per limitare la pressione Ridurre lo shock idraulico. Dopo l'apertura del gruppo di valvole tampone 20 (o 21), l'olio laterale ad alta pressione può essere scaricato direttamente nella tubazione laterale a bassa pressione nella camera del vuoto, quindi l'olio può entrare nell'ingresso dell'olio motore per ridurre il verificarsi di vuoto. Questo metodo di connessione del gruppo valvola tampone è chiamato metodo di riempimento diretto dell'olio e il suo svantaggio è che non è in grado di compensare completamente la quantità di olio richiesta dall'ingresso dell'olio. Inoltre, a causa della perdita interna del motore idraulico stesso e della valvola direzionale elettroidraulica (la valvola direzionale elettroidraulica utilizza una struttura del distributore) e l'ingresso dell'olio non è collegato alla tubazione a bassa pressione o all'olio serbatoio e non può essere integrato da olio esterno. Pertanto, il rifornimento di petrolio non è sufficiente. È a causa dell'insufficiente rabbocco dell'olio che l'ingresso dell'olio viene mantenuto a lungo in uno stato di vuoto, causando cavitazione, che riduce notevolmente la durata del motore idraulico.

Al fine di risolvere completamente il fenomeno del vuoto e della cavitazione all'ingresso dell'olio del motore idraulico, viene proposta una soluzione migliorata per l'uso accoppiato della valvola di carica unidirezionale e della valvola tampone: l'olio viene fornito completamente all'ingresso dell'olio del motore idraulico attraverso la valvola unidirezionale, per evitare il fenomeno del vuoto; la valvola tampone può non solo ridurre lo shock idraulico provocato dalla valvola direzionale elettroidraulica in posizione neutra, ma anche regolare il freno del motore idraulico; la valvola direzionale elettroidraulica adotta la funzione neutra di tipo M. Lo schema di miglioramento è mostrato nella Figura 3.

1/2. Valvola di ritegno del buffer 3/4. Valvola di ritegno di carica 5. Valvola di contropressione 6. Valvola tampone

Figura 3 —— Diagramma schematico dello schema di miglioramento

Nel piano di miglioramento, la valvola tampone 6 e quattro valvole unidirezionali formano un circuito di alimentazione dell'olio tampone a ponte intero. La valvola di ritegno del buffer 1 o 2 può garantire che l'olio ad alta pressione nella camera sinistra o destra possa passare attraverso la valvola del buffer 6 e il flusso inverso sia bloccato dalla valvola di controllo del buffer sul lato a bassa pressione, ovvero l'olio sul lato ad alta pressione non può passare attraverso il lato a bassa pressione La valvola di ritegno del buffer scorre sulla linea di bassa pressione su quel lato. La valvola di ritegno di carica (3 o 4) svolge il ruolo di carica in due direzioni (il motore idraulico deve essere in avanti e indietro e devono essere impostate due valvole di ritegno di carica) per rifornire la tubazione laterale a bassa pressione e la sua carica pressione Viene impostato dalla valvola di contropressione 5 e la contropressione di rabbocco dell'olio è generalmente impostata a 0,3 ～ 0,5 MPa. A causa della contropressione del rifornimento di petrolio, questo circuito dell'olio può svolgere il ruolo di rifornimento di petrolio completo. L'olio ad alta pressione generato dall'inerzia del motore idraulico passa attraverso la valvola di ritegno 1 o 2 e viene quindi sottoposto a overflow di limitazione della pressione dalla valvola tampone 6. La pressione impostata della valvola tampone 6 limita la pressione massima all'uscita del motore idraulico. L'entità della pressione impostata determina l'entità della coppia frenante del motore. Questa soluzione migliorata può non solo svolgere un ruolo di buffering, ma anche raggiungere lo scopo del supplemento di olio completo.