Rullatrice per la formatura di pezzi tubolari

Immagini (9)

Descrizione

  La presente invenzione riguarda un apparecchio per formare un pezzo da lavorare tubolare. L'invenzione è utile nella fabbricazione di articoli quali punterie e sollevatori di valvole idrauliche comunemente usati nei motori a combustione interna e in cui aè richiesto un corpo tubolare o una gonna per avere una o più cannelure nella sua parete.

  La presente invenzione riguarda in particolare la fabbricazione di una punteria di valvola del tipo idraulico e specialmente con un metodo che è più economico dei metodi attualmente in uso.

  Una punteria di valvola include solitamente un elemento di corpo tubolare esterno e un membro di stantuffo tubolare interno, che sono così progettati e assemblati in modo da intrappolare il fluido idraulico tra di essi e quindi formare un collegamento operativo tra la cammadel motore e dell'asta di spinta. "Finora, vari metodi sono stati impiegati per la fabbricazione di tali punterie. Di solito, il corpo e lo stantuffo della punteria sono formati da getti o da barre piene. Questo richiede estensivooperazioni di lavorazione e rettifica.

  È stato proposto di formare tali punterie da grezzi tubolari aventi spessori di parete sufficienti per consentire la lavorazione di questi elementi alla forma e alle dimensioni appropriate. I pezzi tubolari sono tagliati da tubi senza saldatura o tubi saldati;e poiché questi elementi nella forma finita di solito hanno saldato tappi terminali, l'acciaio impiegato ha un basso contenuto di carbonio; vale a dire, S.A.E. 1010 o 1020. Con tali acciai è difficile produrre una finitura liscia convenzionaleoperazioni di lavorazione; e quindi è necessario ricorrere a costose operazioni di rettifica per ottenere la finitura desiderata. Inoltre, i tubi di acciaio senza saldatura non sono generalmente concentrici a poche migliaia di pollici; e, quindi, eccessivoil materiale deve essere rimosso mediante molatura. La rettifica, e soprattutto la rettifica interna, è un'operazione costosa, non solo dal punto di vista del tempo consumato, ma anche dal punto di vista dell'investimento di capitale. Nel caso di tubi saldati,sorgono problemi in relazione alla rimozione del flash di saldatura dall'interno e dall'esterno del tubo.

  La presente invenzione contempla un metodo per fabbricare parti tubolari formate come punterie per valvole in cui è richiesta una lavorazione molto piccola, e in cui la quantità di macinatura che è necessaria è ridotta ad un minimo assoluto.

  Più specificamente, l'invenzione prevede una macchina per la realizzazione di corpi di punteria, pistoni e parti simili in cui la configurazione necessaria della parete laterale del pezzo da lavorare viene prodotta mediante un'operazione di laminazione piuttosto che da unoperazione di lavorazione. Pertanto, è possibile ottenere tolleranze più strette rispetto alla lavorazione e la necessità di lasciare uno stock di pulizia sufficiente per rimuovere i segni di utensile inevitabili con la lavorazione viene eliminata. Allo stesso tempo ill'operazione di laminazione viene eseguita in un modo e mediante tale apparecchiatura che la necessità di produrre una finitura liscia su una superficie mediante molatura viene completamente eliminata e la macinazione di altre superfici è ridotta al minimo.

  Un ulteriore scopo dell'invenzione risiede nella fornitura di un nuovo apparecchio per formare tali corpi di punteria di valvola in modo economico e ad un alto tasso di produzione.

Un altro scopo della presente invenzione è di fornire un nuovo apparecchio per corpi punterie per valvole a rotolamento in cui il trasferimento automatico di pezzi grezzi e pezzi lavorati finiti sia fornito con un minimo di tempo di inattività.

  Un altro scopo della presente invenzione è di fornire un apparecchio perfezionato per compattare radialmente le pareti di un pezzo da lavoro tubolare e un suo prodotto migliorato.

  Un altro scopo è quello di fornire una disposizione perfezionata per impartire movimenti coordinati idraulicamente alle varie parti mobili di un arrotolatore automatico.

  Un ulteriore scopo è quello di fornire una macchina di laminazione automatica avente mezzi per alimentare automaticamente i pezzi grezzi alla macchina e per espellere automaticamente pezzi finiti.

  Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione saranno evidenti dalla seguente descrizione, facendo riferimento ai disegni allegati in cui è illustrata una forma preferita della presente invenzione.

  Nei disegni:

  La FIGURA 1 è una vista in pianta dall'alto, parzialmente in sezione, di un apparato per realizzare una forma di corpo di punteria tubolare.

  La FIGURA 2 è una sezione verticale dell'apparato presa lungo la linea 22 della FIGURA 1.

  La FIGURA 3 è una elevazione, parzialmente in sezione, di un corpo tubolare in bianco prima di rotolare.

  La FIGURA 4 è una vista in pianta frammentaria dell'apparato che mostra la prima operazione di laminazione di una porzione del bianco tubolare per ridurne il diametro.

La FIGURA 5 è una vista frammentaria dell'apparato che mostra la seconda fase di rotolare uno spallamento nel grezzo tubolare preparatorio alla fase successiva di rovesciare longitudinalmente la porzione ridotta del tubo.

  La FIGURA 6 è una vista frammentaria dell'apparato che mostra il tubo dopo che è stato spostato longitudinalmente per formare una spalla interna al suo interno.

  La FIGURA 7 è una vista frontale di una macchina di laminazione automatica che incorpora un'altra forma della presente invenzione.

  La FIGURA 8 è una vista di estremità della macchina mostrata in FIGURA 7.

  La FIGURA 9 è una vista dall'alto della macchina mostrata nella FIGURA 7.

  La FIGURA 10 è una vista in sezione frammentaria sulla linea 1tl10 della FIGURA 9.

  La FIGURA 11 è una vista in sezione frammentaria presa sulla linea 1111 della FIGURA 9.

  La FIGURA 12 è una vista in sezione frammentaria sulla linea 12-42 della FIGURA 18.

  La FIGURA 13 è una vista in sezione frammentaria sulla linea 13-13 della FIGURA 12.

  La FIGURA 14 è una vista in sezione frammentaria presa sulla linea 14-I4 della FIGURA 13.

  La FIGURA 15 è una vista in sezione sulla linea 1515 della FIGURA 10.

  La FIGURA 16 è una vista in sezione sulla linea 16-46 della FIGURA 9.

  La FIGURA 17 è una vista in sezione sulla linea 1717 della FIGURA 15.

  La FIGURA 18 è una vista frontale frammentaria della macchina parzialmente in sezione sulla linea 18-1'8 della FIGURA 12.

  La FIGURA 19 è una vista in sezione sulla linea 1919 della FIGURA 12.

  La FIGURA 20 è una vista in sezione frammentaria di un pezzo da lavorare bianco in posizione prima della formazione.

  La FIGURA 21 è una vista corrispondente alla FIGURA 20 dopo che l'operazione di formatura è stata completata.

  La FIGURA 22 è una vista schematica di un sistema di motivazione meccanico-idraulico che fa parte della macchina della FIGURA 7.

  La FIGURA 23 è una sezione trasversale che mostra un pezzo grezzo in posizione prima della formazione.

  La FIGURA 24 è una vista corrispondente alla FIGURA 23 dopo che la formatura è stata completata.

  La FIGURA 25 è una vista corrispondente alla FIGURA 24 che mostra in forma eXagg-arata un pezzo di lavoro difettoso.

  La FIGURA 26 è una vista ingrandita corrispondente ad una porzione della FIGURA 23.

  La figura 27 è una vista ingrandita corrispondente ad una porzione della figura 24.

  La figura 28 è una vista ingrandita corrispondente ad una porzione della figura 25.

  La FIGURA 29 è una vista corrispondente alla FIGURA 21 che mostra una configurazione modificata del pezzo da lavorare.

  Riferendosi più in particolare ai disegni, nella figura 6 è mostrato un pezzo di lavoro tubolare 3 che può formare il corpo cavo o il bordo di una punteria di valvola di un autoveicolo meccanico e che è stato realizzato secondo il metodo illustrato inFIGURE 1-6 dei disegni. Questo corpo a punteria 3 inizia come un pezzo rettilineo cilindrico di acciaio a basso tenore di carbonio o altro tubo duttile come illustrato nella FIGURA 3. Lo sbozzo è preferibilmente un tubo di acciaio a basso tenore di carbonio saldato, ma, sedesiderato, può essere un tubo senza soluzione di continuità.

  Il grezzo 3 è posto sui rulli opposti 5 e 6a, FIGURA 2. Il rullo 5 comprende una coppia di rulli che sono azionati da una sorgente ausiliaria di potenza e sono montati su un albero comune 7 e imperniati sul supporto fisso 8a. Rullo6 :: comprende una coppia di rulli azionati da una sorgente ausiliaria e montati su un albero comune 9 e imperniati su un supporto fisso 10a. I rulli 5 e 6a sono rulli guida. Un rullo di rinvio 11 è imperniato sul supporto 12a (figura 1)portata sull'asta del pistone 13, collegata al pistone 14a all'interno del cilindro 15.

  Gli archi 17 e 18a sono disposti per essere spostati entro il grezzo 3, come mostrato nella FIGURA 4. Come mostrato in FIG. 1 perni 17 e 18a sono montati girevolmente su alberi di supporto 19 e 20a, rispettivamente. L'albero 19 è fissato nella sua estremità esterna al pistone 21all'interno del cilindro 22a. L'albero 20a è fissato all'estremità esterna del pistone 23 all'interno del cilindro 24a. Il fluido in pressione immesso nel cilindro 22a attraverso la linea 25 sposta l'albero, 17 verso destra fino a che la spalla 26a si appoggia nuovamente alla estremità 27 del semilavorato 3a.

  Fluido sotto pressione immesso nel cilindro 23 attraverso la tubazione 28 !: sposta il mandrino 18a verso sinistra fino a che la sua spalla circonferenziale 29 si attesta contro l'altra estremità 30a del grezzo 3. Fluido sotto pressione immesso nel cilindro attraverso la linea 16afa sì che il rullo folle 11 prema contro e ruoti con il tubo 3 sui rulli 5 e 6a. Pertanto, il rullo 11 riduce il diametro del semilavorato 3 per tutta la larghezza del rullo 11 per formare una scanalatura anulare 31, come mostrato nella FIGURA 4.

  Si noterà che l'albero 18a ha un diametro leggermente inferiore al diametro interno del grezzo 3 come indicato dal gioco 32a. Il rullo 11 ha due funzioni, in primo luogo, come descritto sopra, è utilizzato per dimensionare il bianco 3. Senza soluzione di continuità commercialeo il tubo saldato è classificato dalle tolleranze sul diametro esterno e sul diametro interno. Più si avvicinano le tolleranze, più costoso è il tubo, quindi, con il metodo sopra descritto, il tubo più economico con ampie tolleranze può essereutilizzato, e sottoponendolo al metodo sopra descritto, una parte può essere prodotta con tolleranze molto strette, risparmiando così notevolmente sul costo del materiale originale. Secondo, questo rullo 11 mantiene il bianco 3 dall'espansione quando lo èsottoposto a pressione su ciascuna estremità nell'operazione di scollamento che appare più avanti in questa descrizione.

 Come mostrato in FIG. 1, il rullo formatore 33 è imperniato sul supporto 34a portato all'estremità esterna dell'asta 35 del pistone. L'estremità interna dell'asta 35 è collegata al pistone 36a all'interno del cilindro 37. I

  Mentre il rullo 11 viene fatto ruotare dal grezzo 3 attraverso i rulli 5 e 6a, il fluido sotto pressione può essere ammesso nel cilindro a rullo di formazione 37 attraverso l'ingresso 38a, facendo così spostare il rullo 33 di formazione verso il grezzo 3 e i rulli 5 e 6a (verso sinistrain FIGURA 2), facendo così rotolare una scanalatura circonferenziale o una scanalatura 39 nello spazio 3 come mostrato in FIGURA .5. Poiché il grezzo 3 è confinato alle sue 4 estremità dalle spalle 26a e 29 dei perni 17 e 18a durante l'operazione di laminazione dei rulli 33e 11, e poiché questo confinamento impedisce l'allungamento del semilavorato 3, quindi la sezione 101, (figura 6) che è ridotta di diametro, è addensata dall'operazione di laminazione.

  Dopo l'operazione di laminazione illustrata in FIGURA 5, il rullo 33 viene retratto ammettendo fluido sotto pressione nel cilindro 37 attraverso la linea 43, la linea 38a essendo aperta allo scarico in questo momento. Mentre il pergolato 18a rimane in posizione nelestremità destra del grezzo 3, un buck 121 viene spostato verso l'alto nella FIGURA 1 con mezzi manuali o altri, non mostrati. Il buck 121 ha un'estremità biforcata 122a che abbraccia l'asta del pistone 20a per sostenere il pergolato 1810 contro il movimento verso destra.

  Le parti sono mostrate in questa posizione nella FIGURA 6.

  Il fluido sottoposto a pressione più elevata viene successivamente immesso attraverso l'ingresso 25 nel cilindro 22a, spostando in tal modo il perno 17 verso l'interno o verso destra, figura 6, fino a quando l'estremità 400 dell'arbor 17 contatta l'estremità 41 del supporto 18a. Come pergola 17 si sposta a destra oassialmente del tubo 3 dalla posizione mostrata in FIGURA 5 a quella mostrata in FIGURA 6, lo spallamento 26a preme contro l'estremità 27 del semilavorato 3 e questa pressione accorcia la lunghezza del tubo 3 e il bianco sbozzato 3 per formare la spalla a. Il rullo 11 è oraretratto ammettendo fluido sotto pressione nel cilindro 15 attraverso la linea 42a, la linea 16a essendo aperta allo scarico in questo momento. Dopo che i rulli 11 e 33 sono stati ritirati dal grezzo alla posizione mostrata in FIGURA 1, arbor-s 17 e 18avengono successivamente ritirati ammettendo fluido sotto pressione nei loro rispettivi cilindri attraverso le linee 44a e 45, le linee 25 e 28a essendo aperte a scarico in questo momento. Successivamente, i fori per l'olio potrebbero essere forati o punzonati in bianco 3 e in bianco 3essere macinato a misura in una smerigliatrice senza centri e quindi completare un corpo 3 nella forma generale mostrata nella FIGURA 6.

  Riferendosi ora alle figure da 7 a 29, è illustrata una macchina e un prodotto che incorpora un'altra forma della presente invenzione. In questa forma di dispositivo la macchina è predisposta per l'esecuzione completamente automatica del metodo delpresente invenzione, prendendo i pezzi da lavorare in bianco dallo scivolo di alimentazione a gravità e consegnando pezzi di lavorazione finiti ad uno scivolo di uscita.

 La macchina comprende una base 10 nella forma di una scatola rettangolare avente una piastra superiore piatta pesante 12 dotata di un recipiente di ricezione di olio 14 attorno alla sua periferia. La base 10 è dotata di scomparti interni, uno dei quali, indicatoa 16, forma un serbatoio per l'olio di refrigerante ricevuto dalla depressione 14 e ha una copertura di pulizia estraibile 18 e una pompa di circolazione 20 montata a motore, montata sulla parete terminale della base. Condotti di distribuzione del liquido di raffreddamento idonei,non mostrato, può portare dalla pompa 20 in prossimità del pezzo da lavorare in seguito da descrivere. La base 10 può anche essere dotata di un compartimento 22 nel quale è montato un serbatoio di pressione o accumulatore 24 che forma una fornitura plenaria di oliosotto alta pressione e facente parte di un sistema di motivazione meccanico-idraulica per le varie parti della macchina, come verrà descritto in dettaglio qui di seguito.

  Sulla piastra superiore 12 è montata una colata a paletta fissa 26 che supporta una coppia di barre a modo circolare 28. Le estremità opposte delle barre di modo 28 sono supportate in una staffa 30 che è anche fissata alla piastra superiore 12. Regolabile in modo fissosulla via le barre 28 sono una testa di lavoro 32 generalmente triangolare che è fissata in posizione mediante opportune viti a molletta tangente come illustrato in 34 nella FIGURA 11. Anche montato sulle vie 28 per il movimento di scorrimento longitudinale è uncontropunta, generalmente designata 36.

  Riferendosi ora alla FIGURA 15, la testa 26 porta dei cuscinetti reggispinta 38 un fuso girevole 40. Il fuso 40 può ricevere un elemento di mandrino rimovibile 42 che a sua volta tiene un membro di arbor 44. Il mandrino, il mandrino e il mandrino sonodisposto per ruotare all'unisono e in una posizione fissa assialmente.

  Il mandrino 40 porta un ingranaggio 46 che ingrana con un ingranaggio di azionamento 48 calettato su un albero di piolo 50, anch'esso fissato a perno nella testa 26 su cuscinetti 52. L'albero 50 porta una puleggia di azionamento 54 alla sua estremità sinistra che è collegatada una cinghia 56, FIGURA 9, con un motore elettrico 58 che può essere collegato ad una linea di alimentazione elettrica adatta mediante il solito controllore motore, non mostrato. La paletta 26 porta anche una barra di regolazione a vite 60 per localizzare con precisione il lavorola testa 32 lungo le vie 28. Per questo scopo la barra 60 è montata nella paletta per rotazione relativa in una relazione assiale fissa alla paletta ed è infilata in una sporgenza 62, FIGURA 17, sulla testa di lavoro 32.

  La contropunta 36 porta dei cuscinetti reggispinta 64 un mandrino 66 avente un organo a mandrino 68 e un perno estraibile 70. L'alberino, il mandrino e il mandrino sono disposti per rotazione congiunta in una relazione assiale fissa alla contropunta 36 che scorre sule vie 28. Il mandrino 66 porta un ingranaggio 72 che ingrana con un ingranaggio di guida 74 che è calettato sull'albero 50 del cannotto.

  Nella sua estremità destra nella figura 15 la contropunta 36 ha fissato ad essa un'asta 76 di pistone che ha all'estremità destra un pistone 78 scorrevole in un cilindro 80 che è fissato nella staffa 30. Una piastra di copertura 82 porta un'asta imballaggio 84e un collegamento idraulico 86. Alla sua estremità destra, il cilindro 88 è chiuso da un cilindro intensificatore 88. Adatte attraverso aste 90 bloccano la piastra di estremità 82, il cilindro 80 e l'intensificatore 88 in posizione sulla staffa 30. Ilil cilindro intensificatore 88 fornisce un collegamento idraulico 92 all'estremità destra del cilindro 80. La connessione 92 entra radialmente attraverso una boccola 94 che riceve il pistone 96 che scorre nella boccola 94 allo scopo di chiusurala connessione 92 e intensificando la pressione idraulica nel cilindro 80. Il pistone 96 è azionato da un pistone 98 di grande area che è scorrevole in un cilindro 108 avente collegamenti idraulici 182 e 184 alle sue estremità opposte. Aria adattavalvole di sfiato, come indicato in 186, possono essere fornite nei punti più alti delle varie camere dei fluidi.

  Riferendosi ora alle figure 11 e 17, la testa di lavoro 32 comprende una colata di base generalmente triangolare 108 che ha tre protuberanze cilindriche 110 dotate di fori interni 112 per la ricezione di pistoni di supporto di rulli alternativi 114.

  L'estremità interna di ciascun pistone 114 è formata come una cerniera 116 per la ricezione di un perno di articolazione 118 su cui un rullo di formatura di lavoro 120 è munito di un condotto a perno da opportuni cuscinetti antifrizione. Opportune sedi per chiavette, non mostrate, impediscono la rotazione relativadei cilindri 114 nei loro fori 112. La chiusura dell'estremità esterna di ciascun foro 112 è una tazza di cilindro 122 entro cui scorre un pistone 124 attaccato al montante 114 di supporto del rullo. Connessioni idrauliche 126 e 128 sono previste per ciascuna estremità delcilindro 130 all'interno del quale scorre il pistone 124. La tazza cilindri 122 porta anche un perno di arresto regolabile 132 che è filettato in esso in 134 ed ha una porzione di tenuta cilindrica 136. Il perno di arresto 132 sporge attraverso il pistone 124 eporta un collare di arresto 138 alla sua estremità interna che limita la corsa interna del pistone 114. Il telaio 108 della testa di lavoro 32 può portare una vite a martinetto regolabile 140 per supportare il peso della testa di lavoro 32 indipendentemente dalle vie 28.

La colata di telaio 108 può anche portare una piastra di riscontro rimovibile 142 per posizionare un pezzo in lavorazione assialmente della macchina in una stazione di caricamento preliminare, in seguito descritta.

  Riferendosi ora alle FIGURE 9, 10 e 18, la contropunta 36 porta un meccanismo per rimuovere pezzi di lavoro finiti che sono indicati in linee tratteggiate in 144 nella figura 18. Le barre di guida appropriate 146 (figura 17) sono montate sull'opera capo 32per supportare il pezzo da lavorare all'inizio e alla fine dell'operazione di laminazione. Il dispositivo di rimozione del lavoro comprende una barra di gancio 148 che è fissata ad un braccio 150 longitudinalmente alternativo che pure partecipa di oscillazione attraverso unpiccolo arco per innestare e disinnestare il pezzo da lavorare 144, vedere la FIGURA 17. Il braccio 150 è portato da un'asta 152 montata per movimento alternato e rotatorio in una sporgenza di cuscinetto lunga 154, che è montata sulla contropunta 36, ​​FIGURA 10. Lal'asta 152 ha un collare di arresto 156 che normalmente si appoggia sull'estremità sinistra della sporgenza di cuscinetto 154. Nella sua estremità destra l'asta 152 porta un collare 158 e un bottone di battuta indurito 160. Una molla di compressione 162 mantiene normalmente l'asta 152 inla posizione illustrata nella figura 18 in modo tale che l'asta 152, il braccio e il gancio 148 del pezzo di lavoro possono spostarsi verso destra nella figura 18 come un'unità fino a quando il pulsante di battuta colpisce l'estremità interna di una tazza di riscontro 164, FIGURA 9, montata rigidamente soprala staffa 30.

  L'asta 152 è scanalata come indicato in 166 nella FIGURA 18 allo scopo di ingranare con denti a cremagliera formati su un pistone 168 a doppia azione. Quest'ultimo è mobile in un cilindro 170, FIGURA 12, che è formato come: parte integrante delsporgenza del cuscinetto 154. I perni di arresto regolabili 169 limitano la corsa del pistone 168, e i collegamenti 171 e 173 sono previsti per le estremità del cilindro 170. Con ciò significa che l'asta 152 può essere oscillata per oscillare il braccio 150 e gancio 148 dentro e fuoridi impegno con il pezzo da lavorare 144. Uno scivolo di consegna 172, FIGURA 9, può essere previsto per portare pezzi finiti di lavorazione sulla parte anteriore della macchina dove possono essere consegnati ad un adatto ricettacolo o trasportatore.

  Allo scopo di alimentare automaticamente pezzi grezzi del pezzo in posizione per formare un rotolo, è previsto il meccanismo di caricamento, mostrato in particolare nelle figure 12, 13, 14, 18 e 19. Ciò comprende un piedistallo fisso 175 fissato alsuperficie superiore della piastra 12, e su cui è montato il corpo 174 di un motore idraulico per oscillare un braccio caricatore 176. Il braccio 176 è fissato ad un albero 178 che è imperniato su cuscinetti anti-attrito 180 nel corpo 174. Il braccio 176porta un pezzo di lavoro che riceve la tasca 182 che è aperta ad entrambe le estremità. Una vite di arresto regolabile 184 sul piedistallo 175 limita la corsa in senso antiorario del braccio caricatore, come visto nella FIGURA 12, in una posizione in cui la tasca 182 è inlinea con il mandrino della paletta 44. All'altro limite di oscillazione del braccio 176, una vite di arresto 186 posiziona la tasca 182 in linea con uno stantuffo alternativo 188. Lo stantuffo 188 è in allineamento assiale con un pezzo grezzo 190posizionato su un supporto a forma di uncino 192, la figura 14, formata sul fondo di uno scivolo di alimentazione 194 che è montato sul piedistallo 175.

  Allo scopo di azionare lo stantuffo 188, un motore idraulico alternativo comprendente il cilindro 196 è montato su una staffa 177 fissata al piedistallo 175. Slidabile nel cilindro 196 è un pistone 198 a doppia azione, l'asta di sinistra200 di cui porta lo stantuffo 188. Lo stantuffo 188 forma un arresto per il movimento a sinistra del pistone 198 come mostrato nella figura 18. Nella sua estremità destra il pistone 198 ha un'asta 202 che porta un collare di arresto regolabile 204 formante unarresto di finecorsa variabile per il movimento di sinistra del pistone 198. Opportuni collegamenti idraulici 206 e 208 sono previsti alle estremità opposte del cilindro 196.

  Per oscillare il braccio 176 del caricatore, l'albero 178 è dotato di un pignone 210 che ingrana con denti a cremagliera formati su una coppia di pistoni a semplice effetto 212 e 214. Questi ultimi sono reciprocabili nei cilindri 216 e 218, rispettivamente,che sono formati nel corpo del motore 174. Un coperchio di estremità 220 ha connessioni idrauliche 222 e 224 per i rispettivi cilindri.

Allo scopo di fornire motivazione alle varie parti mobili della macchina aventi i motori idraulici sopra descritti, viene fornita una unità di azionamento meccanico-idraulica 226 che può essere sotto forma di un autosufficientegruppo unitario montato sulla piastra superiore 12 della base 10. L'unità di azionamento 226 comprende un motore elettrico 228 che è predisposto per azionare una trasmissione a due velocità autoregolata contenuta in una scatola di ingranaggi 230 avente un involucro del cambio di marcia232.

  Attaccato alla scatola di ingranaggi 230 vi è un'unità di pulsatore idraulico a più sezioni 234 avente un albero a camma 236 azionato dalla trasmissione e portante una pluralità di camme 238, i cui seguitori azionano i pistoni di trasmettitore 240 delrispettive sezioni del pulsatore. Ciascun pistone si muove in moto alternato in un cilindro 242 avente una testa 244 che contiene una valvola di ritegno di rifornimento in ingresso adatta e una valvola di massima pressione, entrambe le quali comunicano con un olio a bassa pressioneserbatoio formato nell'unità 234. Una scatola di camme elettrica 246 è situata sul lato opposto della trasmissione 230 e contiene una camma azionata in modo sincrono con l'albero a camma 236.

  La costruzione dell'unità di trasmissione meccanico-idraulica: ei suoi circuiti elettrici associati sono mostrati schematicamente nella FIGURA 22. Il motore elettrico 228 aziona l'albero di ingresso 248 della trasmissione a due velocità attraverso una trasmissione a cinghia250. L'albero di ingresso 248 aziona un pignone 252 e anche l'elemento di ingresso di una frizione 254 a rilascio a molla impegnata idraulicamente. Il pignone 252 aziona una ruota dentata 256 fissata al contralbero 258 che porta il pignone 260 alla sua estremità opposta. pignone260 aziona l'ingranaggio 262 e con ciò costituisce una serie di ingranaggi di cambio di velocità situati nel contenitore 232. L'ingranaggio 262 aziona l'organo di ingresso di una seconda innesto a molla 264 a comando idraulico. Gli organi guidati di frizioni 254e 264 sono fissati alle estremità opposte di un albero 266 avente un verme 268 su di esso e un tamburo di freno 270. Quest'ultimo ha un motore idraulico 272 sollecitato a molla per impegnare il freno. Worm 268 aziona un worm whee-1 274 fissato all'albero della camma236.

  Allo scopo di controllare automaticamente l'avviamento, l'arresto e la velocità della trasmissione, è prevista una pompa di comando idraulica 276 azionata dall'ingranaggio 262, che può far circolare un corpo di olio contenuto nella scatola di ingranaggi 230 percontrollo e lubrificazione. La pompa 276 può erogare ad un accumulatore combinato e valvola di sfogo comprendente un pistone caricato a molla 278 e inoltre fornisce olio ad un gruppo di valvole di controllo 280, 282 e 284. Negli schemi ciascuna valvolaè mostrato come una valvola a due posizioni, spinta dalla molla nella posizione illustrata in cui sono stabilite le connessioni mostrate nei rettangoli a tratteggio incrociato. Le frecce a testa singola vengono utilizzate per indicare il flusso alla pressione del serbatoio e raddoppianofrecce dirette per indicare il flusso alla pressione di mandata della pompa. Ciascuna delle valvole, quando è spostata, stabilisce le connessioni mostrate nei rettangoli non tratteggiati immediatamente al di sotto dei rettangoli tratteggiati.

  La valvola 280 è predisposta per essere spostata da un solenoide 286. Le valvole 282 e 284 sono disposte per essere spostate dalle camme regolabili 288 e 290, rispettivamente, che sono posizionate sull'albero a camme 236. Inoltre la valvola 282 ha un idraulicotenendo il cilindro 292 che trattiene la valvola 282 nella sua posizione spostata fino a che non viene rilasciata dallo spostamento della valvola 284. La valvola 280 nella posizione mostrata eroga fluido di pressione per impegnare il freno 272 ed inoltre scarica il fluido per rilasciarel'innesto a bassa velocità 264. Quando spostata, la valvola 280 scarica fluido per rilasciare il freno 272 e fornisce fluido di pressione per impegnare l'innesto a bassa velocità 264 soggetto, tuttavia, ad un controllo congiunto dalla valvola 282.

  Quest'ultima valvola, nella posizione illustrata, scarica il fluido per rilasciare l'innesto ad alta velocità 254 e colloca l'innesto a bassa velocità 264 sotto il controllo della valvola 280. Nella sua posizione spostata, la valvola 282, a condizione che la valvola 280 sia stataspostato, fornisce fluido di pressione per impegnare l'innesto ad alta velocità 254 ed esaurisce il fluido per rilasciare l'innesto a bassa velocità 264. Come precedentemente spiegato, la valvola 284 è semplicemente una valvola di ripristino per bypassare il cilindro di tenuta 292 per consentire la valvola282 per tornare alla posizione di spinta parziale della molla mostrata nei disegni.

  Pertanto, l'eccitazione del solenoide 286 avvierà l'albero a camme ruotando a bassa velocità. Successivamente, la camma 288 sposterà la trasmissione per azionare l'albero a camme ad alta velocità e ancora più tardi la camma 290 sposterà nuovamente la trasmissione inbassa velocità. Finché il solenoide 286 rimane eccitato-d, l'albero a camme 236 continuerà a ruotare, dapprima a bassa velocità e poi ad alta velocità durante ogni giro, controllando le proprie variazioni di velocità mediante l'azionamento delle camme 288e 290.

  Allo scopo di controllare il motore di azionamento 228 e il solenoide 286, è previsto un circuito di controllo elettrico collegato tra una coppia di linee di alimentazione elettrica designate L e L Il circuito può includere un relè principale 294 deltipo di mantenimento avente un interruttore di avviamento principale manuale 296 atterra un interruttore di arresto principale manuale 298-. Il relè 294 controlla il motore 228 e anche un relè di controllo del ciclo 300 del tipo di mantenimento avente un interruttore di avviamento del ciclo manuale 302 e un ciclo manualeinterruttore di arresto 304. I contatti normalmente aperti del relè 300, che sono del tipo prima dell'interruzione, eccitano il controllo del solenoide del ciclo 286 direttamente. I contatti normalmente chiusi del relè 300 controllano anche il solenoide 286, ma sono inserie con un commutatore a camma 306 previsto nella scatola a camme 246 'e predisposto per essere aperto una volta durante un giro dell'albero a camma 236. La disposizione è tale che quando l'interruttore di arresto di ciclo 304 è azionato in qualsiasi punto della rotazione dialbero a camme 236, il relè 300 sarà denergizzato ma il solenoide 286 rimarrà eccitato fino a che l'interruttore a camma 306 si apre nel punto di arresto predeterminato. Il funzionamento dell'interruttore di arresto principale 298, tuttavia, diseccierà immediatamente il solenoide 286indipendentemente dal punto nel ciclo e disenerrà anche il motore 228.

  L'albero a camme 236, come precedentemente menzionato, aziona un numero di sezioni di pulsatore idraulico azionate a camme designate a un passaggio compreso. Ciascuna sezione può comprendere un cilindro di pulsatore a semplice effetto 242, la cui testa 244 contiene: avalvola di ritegno di reintegro 308 e una valvola di scarico chiusa a molla 310. Tutte le valvole di rifornimento e di scarico sono collegate ad un serbatoio di olio comune 312 che può essere formato nell'alloggiamento dell'unità 234 ed è preferibilmente sottoposto ad un bassopressione super-atmosferica da parte di un corpo di aria compressa o altra disposizione di mantenimento della pressione. Controllare le valvole 30 8: consentire il flusso dal serbatoio 312 al cilindro 242 mentre le valvole di scarico 310 consentono il flusso opposto quando il cilindrola pressione supera un certo valore.

  La sezione di pulsatore a è collegata da una linea di colonna di liquido chiusa 314 con l'attacco di testa 104 del cilindro di intensificatore 100. Le sezioni di pulsatore b e c sono collegate in parallelo da una linea di jumper 316 che a sua volta è collegatada una linea di colonna di liquido chiusa 318 con l'attacco 92 per il cilindro 80. Le sezioni d, e, ed f sono individualmente collegate con una delle porte di collegamento 128 di cilindri di supporto del rullo 130 * dalla loro rispettiva colonna di liquido chiusarighe 319, 320 e 3-22. La sezione di pulsatore g è collegata da una linea di colonna di liquido chiusa 324 con la connessione 171 di cilindro per l'estrattore di pezzo da lavorare 148 Sezione di pulsatore E 'collegata da una linea di colonna di liquido chiusa 326-con la connessione 206 del cilindro 196 per lo spintore vuoto. La sezione di pulsatore i è collegata da una linea di colonna di liquido chiusa 328 con la connessione 222 per il cilindro 216 che aziona il braccio di caricatore.

  Nella figura 22 sono mostrati diversi cerchi contrassegnati con R0 e collegati alle estremità dei vari cilindri motori che sono opposti alle connessioni di colonna liquida. Questi simboli designano i collegamenti dell'olio di ritorno per mezzo dei quali ciascunoil circuito del pulsatore è polarizzato idraulicamente in modo da mantenere il seguitore in stretto contatto con la camma mentre la porzione discendente del profilo della camma retrocede: dal seguace. Questa polarizzazione viene mantenuta dall'accumulatore ad alta pressione o dall'olioserbatoio 24 che, come mostrato nelle FIGURE 7, 8 e 9, è dotato di un tubo collettore 330 di grande diametro che si estende attraverso la sommità della piastra 12 ed è provvisto di un numero di prese 332 di uscita.questi rubinetti sono collegati ai punti marcati R0 nella figura 22 sono stati omessi dalle viste illustrate della macchina per scopi di chiarezza e lo stesso è vero per le linee di colonna liquide chiuse per le sezioni di pulsatore a attraverso1' . Queste connessioni possono essere stabilite secondo le usuali pratiche idrauliche. Allo stesso modo, i contorni delle singole camme 23 8 non sono illustrati in dettaglio specifico poiché possono essere formati secondo la consueta pratica cosìin modo da motivare ciascuno dei rispettivi motori idraulici in base al particolare ciclo operativo della macchina. Allo stesso modo, il rapporto di velocità tra le alte e basse velocità dell'albero a camme 236 e la durata della parte ad alta velocità di un ciclo può essere scelta come desiderato attraverso l'uso degli opportuni ingranaggi di cambio 260-262 e attraverso la regolazione delle camme 288 e 298.

  In funzionamento con i serbatoi 24 e 312 riempiti con olio e con un corpo di aria compressa a pressioni rispettivamente alte e basse, e con una fornitura di pezzi tubolari di pezzi grezzi che riempiono lo scivolo di alimentazione 134, l'interruttore di avviamento principale296 è chiuso per avviare il motore 228 della centralina di controllo meccanico-idraulico. Con il motore di azionamento del mandrino 58 avviato, un ciclo può essere avviato dal funzionamento dell'interruttore di avviamento del ciclo 3'82. Questo eccita il relè 3% che a sua volta si eccitail solenoide 286 per spostare la valvola di avviamento 280 e causare il funzionamento dell'albero a camme 236 alla sua bassa velocità come precedentemente spiegato.

Un posto conveniente per iniziare un ciclo è con il braccio caricatore 176 sollevato nella posizione mostrata in FIGURA 12 e con la contropunta 36 ritratta a destra nelle FIGURE 7, 9 e 15. Con un pezzo grezzo in posizione nella tasca 182 , il be i pulsatori di sezione c aggiungeranno i loro spostamenti insieme per proiettare il pistone 78 verso destra nella figura 22, spingendo così la contropunta a sinistra nella figura 15. L'albero 70 è provvisto di un nucleo 334 di piccolo diametro e con unspalla di diametro intermedio 336, FIGURA 20, che entra nel pezzo grezzo del pezzo 190 e lo spinge fuori dalla tasca 182 nel braccio caricatore sulle rotaie 146. L'albero 44 ha anche un nucleo 338 di piccolo diametro per uno scopo successivo ad esseredescritto.

  Quando la contropunta raggiunge la posizione illustrata nelle figure 7, 9 e 15, la camma di scatto della valvola 290 sposta la valvola di ripristino 284 e quindi la rilascia. Ciò non ha alcun effetto durante il primo giro, tuttavia, poiché la valvola ad alta velocità 282rimase nella posizione mostrata nella figura 22 dopo l'iniziale avviamento dell'albero a camma 236. A circa questo stesso tempo la sezione di pulsatore a inizia a proiettare il pistone di intensificatore 98 e il ram 96 si chiude fuori dalla porta di entrata 92 e inizia aintensificare la pressione nel cilindro 80. Ciò crea un effetto di serraggio stretto sul pezzo grezzo del pezzo 190, come mostrato in FIGURA 20, in cui il grezzo è serrato tra le spalle 340 e 342 sugli alberi di supporto 70 e 44, rispettivamente.

  Ciò fa sì che il semilavorato ruoti con i perni che sono guidati dal motore 58 attraverso la cinghia 56, l'albero di spoletta 50 e gli ingranaggi 46-48 e 7274. A circa questo stesso tempo la sezione di pulsatore 1 'inizia a ritrarsi permettendo all'olio di ritornoper spingere il pistone 214 verso sinistra in FlGURE 22 così facendo ritornare il braccio caricatore 176 alla sua posizione contro la sommità 186 nella FIGURA 12, in cui la tasca 182 è in linea con lo stantuffo di caricamento 188. Questa corsa è completata in circametà dell'operazione di formazione del rotolo.

  Anche in questo momento le sezioni di pulsatore d, e, iniziano a spingere i supporti a rullo verso l'interno, inducendo i rulli 120 a formare il pezzo da lavorare nella forma mostrata in sezione trasversale nella FIGURA 21 come descritto in maggior dettaglio nel seguito.

  Quando il braccio del caricatore raggiunge la sua posizione retratta, lo stantuffo di caricamento viene fatto avanzare dalla sezione di pulsatore h che trasporta olio al pistone 198 spingendolo verso sinistra La sezione di pulsatore a retrocede di conseguenza rapidamente, consentendo il ritornoolio per ritrarre il pistone dell'intensificatore 98. Analogamente, le sezioni di pulsatore d, e ed f si allontanano permettendo all'olio di ritorno di ritrarre i pistoni di supporto del rullo 124. Anche in questo momento la sezione di pulsatore può recedere permettendo all'olio di ritorno direstituire il pistone 198 per lo stantuffo di caricamento. Quando questo completa la sua corsa, la pila di pezzi grezzi del pezzo da lavorare nello scivolo di alimentazione 194 scende verso il basso per riempire lo spazio vuoto nella parte inferiore della pila.

  A circa il tempo in cui questi tratti sono completati, le sezioni di pulsatore b e c possono recedere permettendo all'olio di ritorno di ritornare la contropunta 36 spostando il pistone 78 verso sinistra nella FIGURA 22. Durante il primo movimento della contropunta 36, ​​ilil gancio di estrazione 148 si sposta con la contropunta ed è in impegno con il pezzo di lavoro finito 144. Questo preleva il pezzo di lavoro dal nucleo 338 e lo fa scorrere lungo le rotaie 146 fino a farlo cadere nello scivolo di consegna 172. Comela contropunta raggiunge un punto al centro della sua corsa di retrazione, il movimento delle figure 18 e 22. Ciò spinge un pezzo di lavoro fresco in bianco nella tasca 182 del braccio del caricatore. Durante il corso di quest'ultima operazione, pulsatorela sezione g può azionare il pistone 168 verso sinistra nella figura 22, o verso destra nella figura 12, per oscillare il braccio 150 e l'estrattore o gancio 148 verso il basso contro un pezzo di lavoro finito 144 l'asta estrattore 152 viene bruscamente arrestata mediante abutment di ilil pulsante 161 all'estremità destra dell'asta 152 con il fondo della coppa di riscontro 164, la FIGURA 9 e l'ulteriore movimento della contropunta 36 comprimono semplicemente la molla 162.

  Quasi allo stesso tempo la sezione di pulsatore g si ritira consentendo all'olio di ritorno di spostare il pistone 168 verso destra nella figura 22 e verso sinistra nella figura 12, facendo così oscillare il gancio di estrazione 148 verso l'alto nella posizione mostrata nella figura 12. Comenon appena questa corsa è completata, l'ione pulsatore inizia a pilotare il pistone 212 verso sinistra nella figura 22, sollevando così il braccio caricatore 176 nella posizione mostrata nella figura 12 con un pezzo grezzo bianco nella tasca 182 pronta per unnuovo ciclo per iniziare.

  Questo nuovo ciclo è una ripetizione di quello precedentemente descritto tranne per il fatto che l'avanzamento della contropunta 36 è rapido, poiché l'albero a camme 236 sta ancora girando ad alta velocità. Quando la camma di valvola 290 fa scattare la valvola 284, la valvola ad alta velocità 282viene ripristinato nella posizione mostrata nella figura 22 e i movimenti successivi avvengono a bassa velocità.

  Si comprenderà che i circuiti dei pulsatori sono mantenuti nella loro relazione fasata predeterminata attraverso le valvole di reintegro di azione 388, le valvole di scarico 310 e i fermi di arresto che sono disposti per ciascuno deidispositivi motivati ​​idraulicamente. Lo spostamento volumetrico di ciascun pistone trasmittente 240 per l'intera gamma della corsa generata dall'aumento e dalla caduta della sua camma 23-8 è scelto in modo tale che vi sia una piccola quantità dispostamento oltre quello del relativo motore idraulico quando quest'ultimo si muove attraverso la corsa massima tra i suoi arresti limitanti del pilastro. Così, ad esempio, sulla sezione di pulsatore i il braccio di caricatore 146 può essere spostato dall'arresto186 per arrestare 184 dal pistone 212 senza richiedere lo spostamento completo del pistone di trasmettitore 240 per la sezione i. Il piccolo volume in eccesso {: 15 scaricato attraverso la valvola di scarico 310 torna al serbatoio di reintegro 312 mentre il braccio 146poggia contro l'arresto 184. Al momento della corsa di ritorno del braccio 176, mentre il pistone del trasmettitore si ritira, il pistone motore 212 restituirà il suo spostamento volumetrico originale al cilindro trasmettitore prima che il pistone trasmettitore 240 siacompletamente retratto. Durante la restante retrazione del pistone 240, la bassa pressione super-atmosferica mantenuta nel serbatoio di reintegro 312 aprirà la valvola di ritegno di reintegro 308 così riempiendo la colonna liquida 328 al suovolume originale e tenendo il pistone 240 e il suo seguitore strettamente in contatto con la camma 238. Allo stesso tempo qualsiasi volume di olio che può essere stato perso dalla perdita viene sostituito attraverso la valvola di reintegro 308.

L'azione delle altre sezioni del pulsatore è simile a quella descritta, tranne che nel caso della sezione a la valvola di scarico 310 si apre presto nella corsa di avanzamento del pistone 98 come determinata dalla regolazione della pressione della valvola di sfioroin confronto con la deflessione delle parti della macchina, la comprimibilità dell'olio e la resa di compressione del pezzo in lavorazione in senso contrario all'azione di rotolamento. In ogni caso, tuttavia, la stessa quantità di liquido che viene persa dalla colonna di pulsatore attraverso la valvola di sfogo 310 e attraverso la perdita sulla corsa di avanzamento viene restituita alla colonna di liquido durante l'ultima parte della corsa sfuggente attraverso la valvola di reintegro 308.

  Nel condurre un'operazione di laminazione come quella illustrata nelle FIGURE 20 e 21, la macchina può essere configurata e regolata in modo tale da ottenere certi risultati nuovi e altamente desiderabili. Ad esempio, nella formazione di un componente della punteria della valvolaavendo una scanalatura o cannelure nella sua sezione centrale e un diametro ridotto ad una estremità, come mostrato in FIGURA 21, ordinario acciaio a basso tenore di carbonio, il tubo saldato può essere utilizzato come pezzo grezzo 190. Organizzando la lunghezza traspalle 340 e 342 dei perni 44 e 70 in modo che il pezzo da lavorare, quando inizialmente contattato, non permetta alle anime 334 e 338 di toccare, è assicurato che il pezzo da lavorare sia serrato strettamente tra le spalle per positivorotazione per attrito dalle pergole. Questa spaziatura iniziale delle anime arbor può essere variata per determinare vari effetti nello spessore delle sezioni di parete anulare che si uniscono alle porzioni ridotte e non ridotte del finitoarticolo, come verrà descritto più avanti.

  Il presente metodo prevede di mantenere una pressione sufficientemente elevata sulle estremità del semilavorato per impedire un'espansione end-tale o anche per provocare una contrazione estrema durante il processo di laminazione. Nel primo caso, come illustratonelle figure 20 e 21, l'etfetto del presente metodo di laminazione può essere visto da un confronto delle figure da 23 a 28. Nelle figure 23 e 26, lo sbozzato 190 è mostrato nella sua forma non ridotta e avente lo spessore di parete originale T-l. Nelriducendo i diametri interno ed esterno alle condizioni mostrate nelle FIGURE 24 e 27, senza consentire alcuna espansione longitudinale del pezzo, si ottiene un ispessimento della parete al valore T-Z, che è maggiore delT-l. Questo è causato da un compattamento circonferenziale del metallo sotto la ripetuta azione rotatoria. Nel portare questo, il progresso radiale verso l'interno dei rulli è relativamente lento per ogni rivoluzione. È stato trovato dasperimentare che il pezzo da lavorare deve essere fatto ruotare un certo numero di giri durante l'avanzamento dei rulli dalla posizione della FIGURA 23 a quella della FIGURA 24. Un pezzo di lavoro delle proporzioni indicate approssimativamente nei disegni puòprendi circa 50 giri in una testa da tre cilindri per portarlo al pergolato.

  Il punto in cui viene arrestato il movimento verso l'interno dei rulli è tale che l'albero 334 viene contattato dalla parete interna del pezzo da lavorare e quindi si ottiene una dimensione, forma, concentricità e finitura precise dell'interno. Èimportante, tuttavia, che i punti di arresto dei supporti dei rulli siano accuratamente impostati in modo da evitare qualsiasi diradamento della parete facendola rotolare tra il mandrino e il rullo di lavoro. Questa azione indesiderabile è illustrata nelle figure 25 e28. Qui si vede che l'azione di pizzicamento tra i rulli 1,20 e il nucleo di albero 334, se continua, ridurrà la parete fino allo spessore T-3 e poiché il pezzo non può espandersi in senso longitudinale, si espanderà in una direzione circonferenziale. Questocrea uno spazio tra l'albero e il muro come mostrato in 344 facendo sì che il pezzo assuma una forma non circolare mentre si sta verificando l'azione rotolante.

  Nelle sezioni di parete anulare che si uniscono alle sezioni ridotte con le sezioni non ridotte, lo spessore varierà gradualmente da T-1 nella porzione esterna a T-2 nella porzione interna dove il metodo illustrato nella FIGURA 21 èeseguita, vale a dire, dove la pressione dell'intensificatore viene mantenuta ad un valore che impedisce semplicemente l'espansione del pezzo in lavorazione. Tuttavia, può anche essere eseguito un metodo modificato, come illustrato nella FIGURA 29, in cuila pressione dell'intensificatore viene mantenuta ad un valore superiore in modo tale che l'albero 70 sia forzato verso l'albero 44 durante l'operazione di laminazione. A tale scopo il nucleo 334 'è più corto del nucleo 334 ed i rulli di forma possono essere in qualche modo sagomatiin modo diverso rispetto ai rulli 120. Pertanto, i rulli 120 hanno uno spallamento leggermente rialzato 346 che sovrasta l'estremità della sezione di spalla 336 e una porzione ugualmente leggermente sollevata 348 ulteriormente a sinistra. Questi servono a spremere ilmetallo dalle sezioni di parete non ridotte nelle sezioni di parete anulare a 350 e 352, rispettivamente, in modo che quando i rulli si avvicinano alle loro posizioni finali, queste spalle 346 e 348 entrano in contatto con le non ridotteporzioni e contemporaneamente il pergolato '70 avanza a sinistra sotto la pressione più alta dell'accumulatore. Questo accorcia la lunghezza complessiva del grezzo e produce spalle radiali relativamente diritte sulle pareti interne dell'anularesezioni 350 e 352, che forniscono scorte aggiuntive per le successive operazioni della macchina, se lo si desidera.

  Si vedrà quindi che la presente invenzione fornisce un apparato di laminazione perfezionato che riceve automaticamente pezzi tubolari in bianco e senza ulteriore manipolazione manuale li converte in componenti formati di una forma desiderata inun modo economico ed efficiente.

  L'invenzione fornisce anche un metodo perfezionato per formare pezzi tubolari con pareti di diametri e spessori diversi lungo le loro lunghezze, risultante in un prodotto migliorato.

  Mentre la forma di realizzazione dell'invenzione come qui descritta costituisce una forma preferita, si deve comprendere che altre forme potrebbero essere adottate, tutte rientranti nell'ambito delle rivendicazioni che seguono.

  Richiesta:

  1. Una macchina per formare una configurazione predeterminata sulla superficie interna di un pezzo di lavoro murato generalmente tubolare che inizialmente ha una superficie interna non rifinita dimensionalmente maggiore di detta configurazione predeterminatacomprendente un mandrino di finitura ruotabile di una configurazione corrispondente a detta configurazione predeterminata, alberi di mandrino per supportare in modo girevole il pezzo in relazione concentrata telescopica attorno al pergolato, mezzi che formano unpluralità di supporti a rulli trasversalmente trasportabili, un rullo formatore montato su ciascun supporto per la rotazione congiunta con il pezzo da lavorare, una pluralità di singoli motori idraulici, uno per ciascuno dei supporti, collegati per spostare ilsupporta, avanti e indietro, una pluralità di dispositivi di trasferimento del movimento a colonna di tipo rotante azionati da camme rotanti, uno per ciascuno dei motori idraulici, collegati per azionare i motori idraulici e comuni mezzi a camme per azionare il motoretrasferire i dispositivi all'unisono per spostare in modo sincrono i supporti del rullo trasversalmente per far rotolare la parete del pezzo progressivamente verso l'interno tra la pluralità di rulli di forma e per terminare lo spostamento trasversale subito dopo l'internola superficie della parete del pezzo di lavoro rende il contatto periferico completo con l'albero ma prima che si verifichi un assottigliamento evidente della parete del pezzo.

  2. Macchina per formare una cannelura in un pezzo tubolare comprendente una testa con un mandrino a testa girevole e una contropunta avente un fuso di coda rotante, mezzi di potenza per azionare almeno uno dei mandrini, mezzi per posizionare erimozione di pezzi in lavorazione tra detti mandrini, un motore idraulico per azionare detti mezzi di posizionamento e rimozione, un perno conico portato da un mandrino e avente una sezione di nucleo inferiore al foro del pezzo in lavorazione, un motore idraulico perspostamento di un mandrino assialmente rispetto all'altro per bloccare un pezzo in lavorazione tra i mandrini, mezzi che formano una pluralità di supporti a rulli, almeno uno dei quali è radialmente spostabile, un rullo formatore montato su un supporto spostabile, unmotore idraulico per spostare il supporto del rullo per forzare il rotolonel pezzo, e un motivatore meccanico-idraulico della camma rotante e del tipo a colonna di liquido collegato ai motori idraulici per azionarli in relazione temporizzata aruotare verso l'interno la parete del pezzo da lavorare Tenendo le estremità bloccate contro l'espansione longitudinale.

  3. Macchina per contrarre tubi comprendente un telaio avente un insieme di modi su di esso, una paletta fissata fissata al telaio, un elemento mobile della contropunta scorrevole verso e da esso verso l'esterno dalle vie, mandrini coassiali montati girevolmente in posizione fissarelazione assiale a ciascun supporto, mezzi per azionare entrambi i mandrini in sincronismo, una pluralità di supporti a rulli montati su organi mobili per il movimento trasversalmente verso e lontano dai mandrini, un elemento mobile di espulsione del lavoro comprendenteuna barra scorrevole longitudinalmente rispetto alla contropunta ed avente un pezzo mobile che impegna un elemento mobile oscillante dentro e fuori dalla relazione di impegno, un mezzo che sostiene elasticamente la barra in relazione fissa alla contropunta, un riscontro sula macchina per l'arresto dell'espulsore nella corsa intermedia della contropunta per l'espulsione di un pezzo dal mandrino della contropunta e un sistema di programmazione e azionamento a ciclo combinato collegato per azionare gli elementi mobili in relazione a tempo.