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Progettazione strutturale di servo machine per punzonatura CNC ad alta velocità di precisione

numero Sfoglia:52     Autore:Editor del sito     Pubblica Time: 2018-09-21      Origine:motorizzato

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Progettazione strutturale di servo machine per punzonatura CNC ad alta velocità di precisione

La pinna di aria condizionata è il dissipatore di calore dello scambiatore di calore con aria condizionata, che svolge il ruolo del trasferimento di calore con convezione d'aria. Gli scambiatori di calore del condizionamento dell'aria sono i componenti chiave dei condizionatori d'aria domestici e dell'ariaLe pinne di condizionamento sono i componenti principali degli scambiatori di calore, la loro qualità, la loro forma e dimensioni dopo l'espansione. Ha una grande influenza sull'efficienza dello scambio di calore e sui costi di produzione dello scambiatore di calore. Con il rapido Sviluppo della produzione del settore dell'aria condizionata, le pinne di condizionamento dell'aria si stanno sviluppando nella direzione di diradamento, elevata resistenza e elevato scambio di calore e i requisiti per la qualità delle pinne di condizionamento dell'aria stanno diventando più elevate e più alto. Il processo di produzione delle pinne di condizionamento dell'aria è complicato e la maggior parte di esse è stampata da una matrice progressiva multi-stazione e la punzonatura della matrice progressiva multi-stazione richiede punzoni.


La tradizionale macchina da punzonatura meccanica presenta i vantaggi di basso costo e alta affidabilità. Il motore asincrono convenzionale viene utilizzato come fonte di alimentazione, la velocità del cursore è l'uscita rigida, la curva di velocità non può essere controllata, E la flessibilità manca, il che è difficile soddisfare i requisiti della produzione flessibile. AC Servo Motor Drive è una nuova direzione nello sviluppo di attrezzature per la formazione. Alimentato da un servomotore AC controllato da computer, Il movimento rotativo del motore viene convertito nel movimento lineare richiesto dal cursore da una vite, un collegamento a manovella, un interruttore o un altro meccanismo. Il pugno a motore servo ha già dimostrato la superiorità del tradizionale Macchina di punzonatura meccanica in applicazioni pratiche. Poiché collega il servo motore direttamente all'attuatore e spinge il curso Efficienza e alta precisione, che ha grandi prospettive di sviluppo. La funzione di regolamentazione della velocità Stepless del servo motore rende il pugno a motore servo anche flessibile e intelligente, e le sue prestazioni di lavoro e il processo L'adattabilità è notevolmente migliorata.


Per poter puntare le pinne di condizionamento dell'aria con una certa precisione ad alta velocità, questo documento intende progettare una machine di punzonatura CNC che utilizza un motore servo anziché un motore asincrono convenzionale come sorgente di alimentazione Per la stampa, senza il meccanismo del volano come meccanismo di accumulo di energia.


1. Progettazione complessiva della macchina da punzonatura e determinazione dei parametri principali

Punch Host Design generale

Il servo CNC di precisione ad alta velocità Macchina da punzonatura Progettato in questo documento viene utilizzato appositamente per il blanking delle pinne ad aria condizionata. Come prodotto meccanico di precisione, le machine di punzonatura ad alta velocità di precisione per le pinne di elaborazione hanno Requisiti rigorosi per le prestazioni, la stabilità operativa e l'accuratezza di ciascun componente. Secondo il diverso flusso di processo nel processo di formazione delle pinne di condizionamento d'aria, la struttura del servo ad alta velocità di precisione La macchina per la punzonatura automatica CNC è divisa nel dispositivo di svolgimento e scarico, nel dispositivo che immersisce e tira l'olio, la macchina principale, il dispositivo di aspirazione e il dispositivo di raccolta. La parte principale è la parte fondamentale del pugno speciale Per la pinna, compresa la struttura del letto, la parte del sistema di trasmissione, la parte del meccanismo di regolazione dell'altezza di chiusura e la parte del sistema idraulico.


La struttura del letto è la cornice dell'intero pugno, che serve a sostenere l'intero pugno. Il pugno progettato in questo documento è adatto per la timbratura del dado progressivo multi-stazione. Il letto dovrebbe sopportare una grande forza di impatto Quando si prende a pugni, quindi il letto dovrebbe avere una certa rigidità. La forma e le dimensioni ragionevoli della struttura del letto sono uno dei fattori per garantire la rigidità del letto e il processo di fusione ha un'ottima scelta di design per la forma e le dimensioni di il casting. Poiché il ferro duttile ha i vantaggi di una buona resistenza, tenabilità, macchinabilità e bassi costi di produzione, questa carta utilizza la struttura del letto di fusione di ferro duttile.


La formazione della pressa della pinna di aria condizionata include i gradini di disegno, punzonatura, flangia e rifilatura. La perforazione è un processo indispensabile e la rottura è un difetto che forma più comune nel processo di disegno del foglio.


Nel caso in cui le condizioni del processo di formazione siano sostanzialmente le stesse, la velocità di disegno è un fattore non trascurabile che causa il difetto di rottura. Quando la velocità di disegno supera la velocità consentita del foglio, il foglio lo farà rompere. In un ciclo dell'operazione di cursore punzone, il ciclo include il tempo di pull e punch. Al fine di migliorare l'efficienza di lavoro della stampa, è necessario ridurre il ciclo operativo del cursore. Il tempo di trazione non è Limitato dal motivo per cui la velocità di spostamento delle pinne non può essere troppo veloce durante il processo di trazione effettivo. Il disegno è solo una parte dell'intero processo di stampaggio e il resto del processo di stampaggio può essere adeguatamente ridotto. quindi, il Il ciclo può essere ridotto riducendo il tempo di pressione, guidando così la velocità del movimento dell'albero motore da modificare in un ciclo di rotazione, ovvero il motore deve essere spostato nel tempo. La trasmissione Il sistema è un meccanismo che converte la rotazione del motore attraverso la catena di trasmissione in un cursore che scivola su e giù. Il sistema di trasmissione tradizionale utilizza un motore asincrono comune come fonte di alimentazione e si basa su La forza di impatto istantanea fornita dallo stoccaggio di energia del volano per completare l'azione di punzonatura. A causa dell'esistenza di un motore a velocità costante e di un grande volano di inerzia, le caratteristiche di movimento che possono essere uscite sono anche determinato. Se le caratteristiche di movimento devono essere modificate, la struttura e le dimensioni meccaniche devono essere modificate, il che è costoso e richiede tempo, a volte anche impossibile da raggiungere. Il sistema di azionamento progettato in questo documento utilizza un file servo motore come fonte di alimentazione. Non è necessario utilizzare un volano e il motore ruota solo durante il funzionamento, in modo che il consumo energetico dell'intero pugno possa essere salvato e la vibrazione è ridotta; la pressione di lavoro richiesta della stampa può essere facilmente ottenuta modificando il programma di controllo senza modificare la struttura meccanica delle curve della macchina da punzonatura per soddisfare i diversi requisiti di processo di materiale e di stampaggio.


Al fine di facilitare l'installazione e lo smontaggio dello stampo, l'altezza di chiusura della macchina da punzonatura può essere regolata comodamente. A tal fine, è progettato un insieme di meccanismo di regolazione dell'altezza di chiusura, che può essere regolato direttamente dal servomotore senza funzionamento manuale manuale per regolare l'altezza del letto superiore nella macchina da punzonatura.


Al fine di impedire che la forza dello stampo sia difficile da bilanciare e si applica stabilmente a causa delle vibrazioni durante la timbratura ad alta velocità e per impedire alla forza di reazione della timbra Sistema idraulico attraverso 4 del corpo della macchina per punzonatura. Un cilindro idraulico è disposto sull'apice per bilanciare la forza, la protezione del tampone e il cambiamento di muffa.


Parametri principali della macchina da punzonatura

La ragionevole selezione dei parametri di lavoro della stampa può ridurre il consumo di energia e risparmiare costi. Secondo le effettive esigenze di produzione delle pinne con climatizzazione timbrata, la forza nominale del pugno progettata in questo La carta è 1250 kN, la corsa nominale è di 3 mm e la corsa del cursore è di 40 mm. Per le pressioni di punzonatura con madio progressivo multi-stazione, l'altezza massima è di 320 mm e la dimensione del tavolo è di 1700 mm × 1400 mm × 150 mm a seconda la dimensione del telaio dello stampo.


2. Puntare il design della struttura dell'ospite

Struttura del letto di punzonatura

Le presse sono divise in presse aperte e presse chiuse in base alla struttura del letto. L'area di lavoro del letto della stampa aperta è aperta su tre lati, lo spazio operativo è grande, ma la rigidità del letto è scarsa e Il pugno produrrà deformazione angolare sotto il carico di lavoro, che influisce sull'accuratezza; I lati sinistro e destro della stampa chiusa sono chiusi, la forma è composta da un telaio, la rigidità è buona e la stampa ha alto precisione. La stampa progettata in questo documento dovrebbe essere applicata alla timbratura della pinna multi-stazione a pinne ad alta precisione, quindi il letto adotta la struttura chiusa.


Quando il cursore del punzone si avvicina al centro morto inferiore, la forza di reazione della forza di punzonatura del cursore raggiunge il valore massimo e i letti superiori e inferiori del letto sono sottoposti alle forze di F1A, F1B, F2 e F3, rispettivamente. Se la forza del cursore è sbilanciata in questo momento, l'intero letto è sottoposto a ulteriori momenti torsionali MA1, MA2 e MB. La struttura di supporto laterale del pugno non solo porta la forza verticale, ma porta anche Il momento di flessione, mentre la sezione scanalatura cavata ha una maggiore rigidità di flessione sotto lo stesso materiale, quindi il telaio laterale adotta la sezione scanalatura cavata. Struttura. Il telaio laterale è composto da una porzione di pilastro e una porzione di raggio.


La sezione del raggio aumenta la rigidità dell'intero telaio e le rotaie sono installate in ciascuna sezione della colonna. L'intero telaio laterale è scelto nel suo insieme per facilitare il montaggio e il posizionamento delle rotaie di guida, garantendo al contempo Il parallelismo tra le rotaie di guida. Il telaio laterale e il letto superiore e inferiore formano l'intera struttura del letto. Il letto inferiore è a forma di scatola e le costole all'interno della scatola possono aumentare la rigidità della scatola, quindi il letto inferiore è progettato come struttura a scatola con costole.


Sistema di trasmissione

Il sistema di azionamento alla fine traduce la rotazione del motore in un movimento lineare del cursore. Il movimento lineare del cursore può essere raggiunto dall'albero motore e dall'asta di collegamento. La forza durante il movimento del L'albero motore e l'asta di collegamento sono mostrati nella Figura 5. L'albero motore viene ruotato dal punto 1 al punto 2 con una certa coppia. Le forze sono rispettivamente F1 e F2. SP è il colpo di pressione nominale. I componenti F1V e F2V di F1 e F2 nella direzione verticale sono le forze che guidano il cursore per spostarsi verso il basso. Durante il processo di trasformare l'albero motore dal punto 1 al punto 2, l'angolo tra l'asta di collegamento e la linea centrale è ridotto, in modo che che La forza applicata dall'asta di collegamento nella direzione verticale sta diventando sempre più grande e la forza del componente è quella di puntare O. La distanza sta diventando sempre più piccola e la coppia dell'albero motore non cambia.


Si calcola che F2V /F1V = 1,86, cioè la forza per guidare il cursore per spostarsi verso il basso nel processo sta diventando sempre più grande.

La rotazione dell'albero motore può essere guidata direttamente dal servo motore. Poiché la velocità di rotazione effettiva richiesta per l'albero motore è inferiore alla velocità di rotazione nominale del servo motore e la forza nominale del pugno è Grande, sebbene il meccanismo di collegamento dell'albero motore possa aumentare la forza di punzonatura durante il movimento verso il basso del cursore, il motore servo può essere guidato normalmente. Nella rotazione dell'albero motore, un meccanismo di aumento della decelerazione è Progettato tra il servo motore e l'albero motore per far funzionare il pugno normalmente.


3. Sistema idraulico

Quando il cursore del punzone preme la parte timbrata, il cursore sarà sottoposto alla forza di reazione del pugno. La forza di reazione è una forza momentanea, che causerà un grande impulso al telaio della macchina, che non è favorevole alla stabilità del telaio del letto. che non favorisce la stabilità del telaio del letto. A tal fine, questo documento ha progettato un sistema idraulico come meccanismo di tampone flessibile per evitare la forza di reazione generata durante Stamping che agisce direttamente sul letto superiore a causa della connessione rigida. Il blocco cilindro è fissato sulla piastra superiore della macchina da punzonatura e l'asta di spinta e il letto superiore sono fissati. Quando la macchina da punzonatura funziona, il La vite guida fornisce una forza verso l'alto al letto superiore, il cilindro fornisce una forza verso il basso alla parte superiore del corpo e il cilindro agisce per bilanciare la pressione durante la pressione verso il basso del blocco scorrevole e la reazione è Contrastato quando il blocco scorrevole viene colpito al centro morto inferiore. Quando la forza è influenzata, il cilindro funge da tampone. Quando lo stampo è cambiato, il cilindro spinge la parte superiore del corpo a muoversi verso il basso.


I tre tipi di movimenti di aste di spinta del cilindro devono essere controllati, ovvero push-out, contrazione e fermata, quindi la valvola di inversione elettromagnetica a quattro posizioni a quattro vie corrisponde ai tre tipi di cilindri. Quando la sinistra e Le posizioni giuste della valvola di inversione sono rispettivamente collegate, la pompa dell'olio si accende rispettivamente sulla camera superiore e sulla camera inferiore del cilindro, guidando così l'asta di spinta del cilindro per spostarsi verso il basso e verso l'alto rispettivamente. Quando il centro della valvola di inversione è collegato, il lavoro di punzonatura in questo momento, quando viene ricevuta la forza di reazione pressante, la pressione che può essere resistita è controllata dalla valvola di overflow collegata al Camera superiore del cilindro. La pompa dell'olio non ha bisogno di fornire olio al cilindro in questo momento e la pompa dell'olio non deve essere utilizzata. Quando il cilindro dell'olio deve reintegrare l'olio a causa della perdita di olio, il lato sinistro di La valvola di inversione è attivata e la pompa dell'olio deve essere iniziata per riempire la camera superiore del cilindro. Pertanto, la pompa del servo olio viene utilizzata per girare l'olio in qualsiasi momento per risparmiare energia.


4. Conclusione


● Il letto è realizzato in struttura di fusione di ferro duttile chiusa per garantire l'accuratezza del letto e migliorare la rigidità del letto; Il telaio laterale adotta una struttura a trogolo vuoto, che migliora notevolmente la rigidità del letto; Il più basso Il letto è progettato per adottare una struttura a scatola con costole per aumentare la rigidità.


Il sistema di azionamento adotta il servo motore, in modo che la curva della corsa della diapositiva di punzone sia più in linea con i requisiti del processo di disegno delle pinne e l'intero processo di lavoro della pinna di timbratura; Il meccanismo di potenziamento degli ingranaggi è adottato per rendere il servo motore può resistere a più forza di punzonatura; Quattro collegamenti di stampaggio rendono il cursore più bilanciato.


Viene progettato un sistema di regolazione dell'altezza chiusa costituita da un servo motore, una vite di regolazione e un cilindro. Il motore servo e la vite di regolazione controllano la posizione del letto superiore e il cilindro fornisce una forza motrice a Spostare il letto superiore quando si regola l'altezza. Questo processo non richiede un funzionamento manuale.


Il sistema idraulico progettato consente di premere il cursore in modo più uniforme. Quando il cursore è sottoposto alla forza di reazione nel centro morto inferiore, può fornire protezione da sovraccarico; e quando lo stampo è cambiato, fornisce un La parte superiore del corpo con una forza verso l'alto.

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