Principio del servomotore

La struttura dello statore del servomotore CA è simile a quella di un motore asincrono monofase a condensatore a fase divisa. Lo statore è dotato di due avvolgimenti a 90 °. Uno è l'avvolgimento di campo Rf, che è sempre collegato alla tensione CA Uf; l'altro è l'avvolgimento di controllo L, che è collegato alla tensione del segnale di controllo Uc. Pertanto, il servomotore CA è anche chiamato due servomotori.

Il rotore di un servomotore CA viene solitamente trasformato in un tipo a gabbia di scoiattolo, ma per rendere il servomotore ha un ampio intervallo di velocità, caratteristiche meccaniche lineari, nessun fenomeno di \"rotazione\" e prestazioni di risposta rapida, dovrebbe avere la resistenza del rotore e un piccolo momento di inerzia sono due caratteristiche.

Al momento, ci sono due tipi di strutture del rotore che sono ampiamente utilizzate: uno è un rotore a gabbia di scoiattolo che utilizza materiale conduttivo ad alta resistività e una barra di guida ad alta resistività. Uno è un rotore cavo a forma di tazza realizzato in lega di alluminio con una parete della tazza di soli 0,2 ~ 0,3 mm. Il rotore a tazza cava presenta un piccolo momento di inerzia, una risposta rapida e un funzionamento stabile, quindi è ampiamente utilizzato.

Quando il servomotore CA non ha tensione di controllo, c'è solo un campo magnetico pulsante generato dall'eccitante avvolgimento nello statore e il rotore è fermo. Quando c'è una tensione di controllo, viene generato un campo magnetico rotante nello statore e il rotore ruota nella direzione del campo magnetico rotante. Con un carico costante, la velocità del motore cambia con la dimensione della tensione di controllo. Quando la fase della tensione di controllo è opposta, il servomotore si inverte.