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Analisi dello stato attuale del processo di piegatura nell'industria lamiera

numero Sfoglia:53     Autore:Editor del sito     Pubblica Time: 2019-11-15      Origine:motorizzato

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Nel settore della lamiera, la maggior parte delle aziende sono attualmente impegnate in processi di piegatura tradizionali. Nel processo di produzione, a causa della varietà di prodotti, specifiche numerosi piccoli lotti, più macchine piegatrici e una grandenumero di operatori flessione esperto e qualificato lamiera sono ancora necessari per completare la piegatura del pezzo. Tuttavia, nel lavoro effettivo, ci sono i seguenti problemi: in primo luogo, perché l'operatore lavora per un lungo periodo di tempo, ilresistenza della resistenza non è continuo, con conseguente posizione incoerente del pezzo posto ogni volta; secondo, l'operatore non mantiene la stabilità come il robot, quindi la piega causa dell'influenza di artificiale piegatura, ladimensioni e piegatura di precisione non sono garantiti, con conseguente scarsa qualità del prodotto finito. In terzo luogo, a fronte di pezzi di grandi dimensioni, 3-4 operatori sono generalmente richiesti per completare la manipolazione e il funzionamento, e l'assunzioneè difficile e il costo è elevato. Il dilemma; il quarto è che la sicurezza lavoro dell'operatore è povero, portando un pezzo di lavoro ha un grande potenziale rischio di sicurezza, inclini a incidenti sul lavoro.

Attualmente, la produzione e la precisione di apparecchiature lamiera piegatrici sono state notevolmente migliorate rispetto al passato, ma c'è ancora un grande divario tra i requisiti attuali per la produzione intelligente, e“La produzione intelligenti, personalizzazione personalizzato, ed il servizio di estensione. E la collaborazione in rete, ecc, hanno bisogno anche l'innovazione e lo sviluppo congiunto delle apparecchiature di metallo segmento manifatturiero patrimoniale e dal lato della domanda. Questotipo di sviluppo dell'innovazione e della promozione è un altro miglioramento e la liberazione della produttività.

2. Le esigenze di piegatura tradizionali della necessità lamiera industria metallo da risolvere

La curvatura tradizionale delle esigenze dell'industria lamiera per risolvere i seguenti problemi: ① non può raggiungere multi-varietà, piccoli lotti, commutazione rapida; ② alta precisione pezzo flessione nell'industria lamiera con bassa precisionee la qualità instabile; ③ lamiera pieghevoli operatori piegatura sono scarsi, i lavoratori sono lavoro intensivo; ④ costi del personale, rischi per la sicurezza, layout di processo, le operazioni di gestione.

I problemi di cui sopra possono essere risolti selezionando un'unità robotizzata di piegatura intelligente (vedi Figura 1). L'unità comprende: CNC piegatrice, tedesco robot asse KUKA6 e settimo asse guida di guida, stazione di carico, la separazione dei fogli magnetica.

Attrezzatura, pre-allineamento posizionamento banco di lavoro, foglio meccanismo di rotazione, carico pinza, prodotto finito impilabili, biblioteca stampo, off-line software di programmazione, software di programmazione parametrica e sviluppo secondario di piegaturasoftware e servizi di estensione.

Analisi dello stato attuale (1)

Figura 1 Robot gruppo piegatore

3. Le caratteristiche tecniche del unità robotizzata di piegatura

1) Progettazione e sviluppo

Progettazione e messa a fuoco lo sviluppo sulle esigenze individuali degli utenti e le caratteristiche di personalizzazione, con le esigenze del cliente e gli obiettivi come la massima priorità, nello sviluppo di ogni soluzione tecnica con il cliente per il dettagliatoscambio tecnico; In secondo luogo, l'analisi di elaborazione pezzo disegni Simulazione al computer del cliente; terzo, sul posto proofing prova per pezzi tipici della clientela; In quarto luogo, l'analisi di classificazione ed elaborazione dei dati dei clienti dipezzi. Dopo aver confermato il completamento dei lavori procedurali sopra, il piano tecnico è formulato, e il piano tecnico e mappa piano sono completamente approvato dopo l'approvazione del cliente.

LAG Geshi Internazionale Bending unità robotizzata (vedere Figura 2, Figura 3) adotta il disegno 3D avanzata in materiali, struttura, sensore, compensazione in tempo reale, follow-up, misurazione dell'angolo laser, cambiamento automatico stampo, cambio automatico della mano,software e di controllo, programmazione parametrica, la programmazione offline, il software di gestione della produzione e tecnologia di controllo del bus tutti adottano e il software di marca selezionare classe mondiale e hardware. Il design del corpo macchina piegatrice adotta lametodo di software di progettazione e il design più avanzato del mondo per l'analisi meccanica strutturale. Con anni di esperienza, e comprensione delle caratteristiche strutturali del telaio macchina piegatrice, analisi agli elementi finiti èeseguita su ogni punto forza. L'analisi meccanica dei punti strutturali della spalla laterale, trave superiore, inferiore del fascio e inferiore fascio della piegatrice è realizzata, che garantisce pienamente la razionalità, affidabilità estabilità della progettazione di macchine utensili.

L'analisi dello stato attuale (2)

Figura 2 disegno 3D del robot gruppo piegatore - stand-alone

L'analisi dello stato attuale (2)

disegno figura 3 3D del piegatore robot - macchina doppia

Il gruppo di piegatura robot è progettato per implementare concetti di prodotto intelligenti con le più moderne tecnologie (software, hardware) per lo scambio di dati, la compensazione in tempo reale in tempo reale e piegare il monitoraggio di follow-up nel processo di produzione. Ilprincipali problemi risolti e gli effetti ottenuti sono:

2) risolto i problemi tecnici di produzione personalizzata di lamiera, e risolto il problema della produzione rapida commutazione multi-prodotti, piccoli lotti (5-10 parti) e parti a più varietà nel settore ascensoristico. (2) Risoluzioneil problema della qualità del prodotto instabile, scarsa precisione di parti e scarsa consistenza del prodotto. (3) ha risolto il problema della bassa efficienza produttiva, layout produttivo irragionevole e itinerario processo. (4) ha risolto il problema della difficoltà diil lavoro di reclutamento, alto costo del lavoro, e l'intensità del lavoro di piegatura manuale. (5) Migliorare la precisione di piegatura e automazione, migliorare la capacità di un'azienda di produzione intelligenti, e migliorare l'effetto visivo di visite ai clienti.

3) Struttura cremagliera unica

(1) note macchine piegatrici generalmente utilizzano strutture saldate, tra colonne di destra e sinistra, travi inferiori (banco di lavoro), serbatoi di carburante e travi portanti quadrati. Il telaio macchina piegatrice (vedi figura 4) nel GAL Gesch Internazionale

Robot Bending unità non utilizza una struttura di telaio saldata, ma utilizza una tecnica esclusiva cremagliera rivettatura. Elevata resistenza viene utilizzato tra la trave inferiore (banco di lavoro) e la colonna. I bulloni in acciaio sono fissati e collegati. Questo flessibilecollegamento garantisce pienamente che il corpo può ridurre notevolmente lo sforzo e deformazione del telaio sotto condizioni di carico elevato e mantenere la stabilità a lungo termine della macchina.

(2) Le sue caratteristiche strutturali: ① per garantire che la macchina non ha saldatura sollecitazioni di deformazione; ② migliorare la precisione di assemblaggio della macchina; ③ migliorare la vita di servizio della macchina; ④ migliorare notevolmente la precisione di idraulicala compensazione.

L'analisi dello stato attuale (4)

Figura tecnologia rivettatura 4 Rack

4) la tecnologia dei sensori (potenziometro di precisione) Applicazioni

Al fine di assicurare un'elevata precisione di piegatura di lamiere, sensori sono montati sulla traversa superiore (slider) e il fascio inferiore (banco) della macchina piegatrice (vedi Fig. 5). Nella condizione di funzionamento, la deformazione della parte superiore ed inferioretravi è in tempo reale feedback accurato al sistema CNC (PC), dopo che il sistema CNC è calcolato e confrontato il valore di compensazione corrispondente viene emesso guidare il cilindro di compensazione per la compensazione dinamica per ottenereprecisione pezzo soddisfacente.

L'analisi dello stato attuale (5)

Figura 5 applicazione sensore

5) La tecnologia di compensazione

Il G-FLEX wallboard proporzionale sistema di compensazione variabile è una tecnologia di compensazione brevettata che garantisce ogni angolo di piegatura della macchina di piegatura indipendentemente dalle condizioni flettenti e le variazioni di spessore, lunghezzao posizione del foglio di piegatura. Completamente uniforme su tutta la lunghezza, eliminando l'errore di misura delle dimensioni e garantendo la precisione della macchina.

Il sistema automatico di flessione G-CS semplifica il processo complicato processo di piegatura sotto la condizione di una certa flessione dello spessore della lastra con controllo ad anello chiuso, anche se la lunghezza del pezzo piegatura è diversa, oppurela piegatrice può assicurare la piegatura in diverse posizioni della macchina piegatrice. Il pezzo piegato ha un angolo completamente coerente e rettilineità senza intervento manuale. Si può ottenere la massima precisione di piegatura, ilmigliore stabilità, e la compensazione dinamica in tempo reale.

4. La tecnologia di follow-up Bending

HARSLE Internazionale del robot di piegatura Unità gestisce pezzi di diverse dimensioni e spessori durante il processo di piegatura. Può essere seguito automaticamente in base alla velocità di corsa del cursore piegatrice (vedere Figura 6) eregolata automaticamente. La tecnologia è realizzata dal GAL Gesch speciale robot italiano flessione pacchetto di software applicativi LK-RBC-Rev4.0.

Analisi dello stato attuale (6)

Figura 6 Bending follow

tecnologia di misurazione dell'angolo 5. Laser

Il sistema di misurazione dell'angolo AMS (vedere Figura 7) funziona con il sistema G-CS tramite l'angolo laser ad anello chiuso sistema di misurazione di linea. Durante il processo automatico di piegatura del robot, l'applicazione automatica della AMS e lasistema di misurazione dell'angolo automatico del built-in angolo laser dispositivo misuratore lavorare insieme al sistema G-CS. Garantito flessione accuratezza angolare. Le sue caratteristiche principali sono:

①The angolo di piegatura del pezzo dopo rimbalzo viene rilevato dal laser on-line; ② il sistema di rilevamento forza calcola automaticamente la quantità di flessione estensione; ③ il pezzo può regolare automaticamente la profondità a seconda della larghezzadel semistampo inferiore; ④ L'angolo laser ad anello chiuso in linea assicura sistema di misura che la resa di piegatura supera il 99,5%.

L'analisi dello stato attuale (7)

L'analisi dello stato attuale (8)

sistema di misurazione dell'angolo figura 7 AMS

automatico (ATC) passare di mano, modelli di cambiamento 6. Robot

Robot automatico (ATC) cambiare la pinza (vedi figura 8), il cambio stampo è una modalità di funzionamento automatico intelligente completo nel campo della lamiera, che consiste di software cambio stampo automatico, robot e biblioteca stampo (vedi figura9). Quando si seleziona il sistema automatico di cambio stampo, il centro di curvatura di precisione può automaticamente e in modo casuale piegare piccoli lotti di prodotti diversi. Con la funzione automatica di cambio stampo, lo stampo nella pressa piegatrice non èpiù un fattore limitante, e le parti possono essere greggio in ogni momento. La pinza robotica robotica cambia lo stampo molto rapidamente e può piegare la parte successiva in qualsiasi momento.

Analisi dello stato attuale (9)

Figura 8 biblioteca maniglia

L'analisi dello stato attuale (10)

Figura 9 biblioteca stampo

(1) software cambio stampi automatico

Le caratteristiche principali del software automatico cambio stampi sono:

① Attraverso l'interfaccia grafica del fissaggio, l'utente può vedere immediatamente lo stato attuale del sistema; sul lato destro dell'interfaccia, v'è un grafico che indica lo stato dello stampo, e la posizione attualedello stampo è partizionato. ② L'intera interfaccia comprende la piegatura zona stampo superiore, la piegatura zona stampo inferiore e la base stampo; il display stampo segue la dimensione dello stampo stesso, e la posizione della stazione di lavoro serrato.③ Gli stampi superiore ed inferiore sono contraddistinti da colori diversi; sul lato superiore sinistro dell'interfaccia, v'è una descrizione dettagliata degli stampi montati sulla macchina piegatrice. Due parti: una è per spiegare lo stampo superiore, laaltra è per spiegare stampo inferiore, e lo stampo serrata è descritto dal codice di identificazione e la posizione esistente.

2) la funzione di gestione

Premendo la gestione stampo (vedere Figura 10), la gestione del prodotto, gestione della biblioteca stampo, gestione impostazioni stampo e altre icone apparirà una corrispondente finestra per impostare o gestire attività correlate.

L'analisi dello stato attuale (11)

Figura gestione 10 stampo

7. CNC sequenziale tecnologia di piegatura

CNC sequenziale tecnologia di piegatura è un sistema di controllo di piegatura di alta precisione adatto per la lavorazione di tolleranza di forma del pezzo (vedere Figura 11). Il dispositivo è costituito da un insieme di due gruppi di controllo numerico pre-spinta operativo del dispositivosistemi con rotaie. Lo spostamento viene trasmesso dal sensore. L'intera operazione è controllata dal sistema di controllo numerico. Gli assi di comando sono costituiti da X4 X3 \ e Z3 \ Z4. Configurando lo spostamento del fronte CNCspintore e l'arresto posteriore per piegatura, anche se il pezzo tranciatura dimensioni raggiunge ± 1 mm, è facile verificare che le dimensioni critiche sono entro i limiti dell'errore controllabile e migliorare la precisione e l'efficienza del pezzo.

L'analisi dello stato attuale (12)

Figura 11 piegatura sequenziale

8. Software e controllo

Nel gruppo piegatore robot, abbiamo applicato software di programmazione parametrica, off-line software di programmazione (vedere Figura 12) e il software di gestione della produzione, e allo stesso tempo sviluppato le seguenti funzioni: piegatura follow-up, automaticocambio stampi, cambio automatico della mano, pallettizzazione flessibile, compensazione in tempo reale, da bordo a bordo bordo constatazione, tecnologia lanciando flessibile e regolazione bus. Si può notevolmente soddisfare i requisiti tecnici e softwarelamiera vari clienti piegatura.

Analisi dello stato attuale (13)

Figura 12 Programmazione offline

9. La conclusione

Con il miglioramento del livello complessivo di macchine per l'industria della Cina, foglio di produzione di metallo avrà un nuovo livello di requisiti per le attrezzature tecnologiche. Alla fine, i dispositivi che possono risolvere i problemi per gli utenti saranno favorite dautenti. GAL Geshi Internazionale del robot di piegatura Unità dispone di un metodo di produzione adatto per i clienti. E 'meglio combinato con hardware e software. E 'adatto per i clienti con più varietà, piccoli lotti, commutazione rapida e senzanecessità per il primo pezzo di produzione di prova.

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